1、手槍射擊是公安院校射擊教學的重點科目，它歷來是輕武器射擊訓練的老大難。

2、提出了一種可行的閉環校射火控模型，分析了導致脫靶量產生的諸多因素，并建立了簡單可用的數學模型，據此來對脫靶量進行仿真。

3、將艦載導航系統引入艦炮校射，利用艦載組合導航系統直接測得發射時刻和偏差測好時刻的發射艦位置，從而建立校射模型。

4、首先建立了小口徑艦炮對空虛擬校射脫靶量的觀測方程，分析了脫靶量的統計性質，在此基礎上推導出校正量的最優估計量，并用仿真結果驗證了結論的正確性。

5、針對傳統的大閉環校射在硬件上難以實現這一缺點，本文提出了一種在軟件上實現射擊校正的方法。[查字典www.ch azidian.com/zj-245858/]

6、探討了大閉環校射的工程實現，從一般的閉環控制原理推廣應用到整個火控系統來提高系統精度。

7、根據炮兵偵察校射無人機系統遠程信息傳輸的需要，探討了多種遠程信息傳輸方案，供參考。

8、首次提出了虛擬閉環校射的具體工程實現方法。

9、介紹了采用測速雷達進行閉環校射來提高艦炮武器系統射擊精度的方法，重點對測速雷達組成、原理以及初速預測方法進行了說明。