《武經總要》是將前人有關研制火藥、火器的經驗，總結、整理寫出的，全書共四十卷，分前后兩集。在第十一和十二卷中，記錄了引火球、蒺藜火藥 、毒藥煙球三種火藥配方。從這種火藥配方中的組配比率看，已同近代黑色火藥相 接近，具有爆破、燃燒、煙幕等作和用。這世界上最早的火藥制造配方，它被軍事家們制成了火器應用于古代戰爭，為我國第一批軍用火器的發明和制造提供了物質條件。 《武經總要》還記載了我國制成的第一批軍用火器。當時制造的火器，主要是火球類和火箭類。火球類火火球、引火球、蒺藜火球、霹靂火球、煙球、毒藥煙球等8種;火箭類火器有普通火箭和火藥鞭箭兩種。
雖然《武經總要》所記載的火藥、火器還是初級的，但是于中華祖先首成功地發明并使用它，因而最早解決人將火藥應用軍事的重大理論和實踐問題。《武經總要》為中國和世界的火器發展史和軍事技術發展史，寫下了光輝的第一頁，成為世界上許多研究兵器的史學家的珍貴資料。正如英國科學家顧約瑟在《中國古代科學技術史》一書中，對《武經總要》所 作的高度評價：“(《武經總要》提及的火藥配方，較所有其他文明國家的記錄為早。歐洲第一次提及火藥時間是在1327年，或是1285年之間，總之，是在1044年很久以后的一段時間內。”日本兵器史家馬成甫先行在他所著的《火炮的起源及其流 傳》一書中，在經過對世界各國有關方面資料的對比鑒定后，也認為《武經總要》的記錄，充分證明了中國是世界最早發明火藥和首先使用火藥的國家。《武經總要 》記錄的火藥配方，證實我國發明火藥起碼早于歐洲300年。
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