【組岳家軍】
完顏宗弼占領建康府后，親率主力追趕宋高宗。宋高宗從明州乘船經海上逃到溫州避難。
完顏宗弼占領明州后，無法活捉逃到海上的宋高宗，劫掠一番決定撤兵。金軍利用大運河，將劫掠所獲用船運往北方，一路攻破秀州、平江府、常州，準備自鎮江府北渡。三月，完顏宗弼被韓世忠所部八千余人在黃天蕩攔截，被困四十日。因為有漢奸獻策，金軍掘通河道將船隊經秦淮河引入建康城西的長江江面。韓世忠趕去攻擊，卻被金軍的火箭擊退。
岳飛在此間帶領東京留守司軍的殘部轉戰廣德軍，六戰皆捷，俘虜王權等偽軍將領四十多名。駐軍廣德軍的鐘村，軍糧用盡，將士忍饑，卻不敢擾民。建炎四年（1130年）初春，宜興知縣錢諶（chén，作姓時讀shèn,zhōng）通知岳飛說縣里的存糧夠一萬人吃十年，歡迎他率軍保護縣境。二月，岳飛進駐宜興，屯于張渚鎮。在宜興，岳飛收降了因政局混亂而在當地為匪的多支部隊以及金軍強征來的河北偽軍。岳飛自己就是河北人，平等對待河北、河東等地的簽軍。偽軍們都傳話說：“此岳爺爺軍。”爭來降附。
三月，金軍在劫掠秀州和平江府之后，攻向常州。常州知州周杞探知這一情況，派趙九齡（是曾經在張所的河北招撫司里和岳飛共事過的熟人）到宜興縣請岳飛前來鎮守常州。但在岳飛啟程之前，周杞已經緊隨趙九齡也來到了宜興縣，放棄了常州城。岳飛與周杞、趙九齡一起帶兵北進，前后四戰，奪回常州。又尾隨追襲于鎮江府東邊，再捷。此時，原杜充手下的統制、現已成為割據一方的盜匪的戚方攻陷了廣德軍，岳飛忙趕回宜興縣，帶一千多騎兵赴廣德軍，但戚方已西去攻打宣州。
宋高宗已從海上逃回越州，任命張俊為浙西路江東路制置使，“諸將并受節度”要收復建康。張俊自己的部隊是宋高宗原來的河北兵馬大元帥府的嫡系部隊，他只派岳飛統率的原宗澤、杜充的東京留守司的非嫡系部隊當前鋒去攻打金兵鎮守的建康府。四月二十五日，岳飛在位于建康城南三十里的清水亭首戰大捷，金兵橫尸十五里，斬得耳戴金、銀環的女真人頭一百七十五級，活捉女真軍、渤海軍和漢兒簽軍四十五人。五月初，岳飛到達清水亭以西十二里的牛頭山扎營，夜里令百人敢死隊穿黑衣混入金營中擾之，金兵驚，自相攻擊殺傷甚眾。
完顏宗弼于五月十日退到建康城西北十五里的龍灣鎮（靖安鎮，靜安）。岳飛以騎三百、步兵二千馳至新城，大破之。五月十一日，完顏宗弼從龍灣撤退到長江對岸的真州六合縣宣化鎮。岳飛追至龍灣鎮，實現了四年前“靖康之難”前一年金國第一次伐宋時西軍老將種師道的“(江河)半渡邀擊金軍”的遺愿，完全消滅了留在南岸的所有金軍。金軍損失慘重，女真人被斬的“禿發垂環者之首無慮三千人”，千夫長留哥等二十多名高級軍官被俘，其中僅在龍灣鎮一地就俘獲包括八名女真人在內金兵三百多人。韓世忠和岳飛給予金軍重創，以至完顏宗弼回到北方見到熟人就“相持泣下，訴以過江艱?！?，這一年金國皇太弟完顏斜也死時的遺囑里也對南宋迅速增長的戰力表示憂慮：“吾大慮者，南宋近年軍勢雄銳，有心爭戰?！?br /> 五月下旬，岳飛親自押解這些戰俘去越州，生平第一次覲見宋高宗趙構。岳飛先見到了上司張俊，張俊通知岳飛朝廷要派他鎮守江南東路的饒州(今江西波陽縣)，岳飛認為這樣不妥而上奏：“建康為要害之地，宜選兵固守，仍益兵守淮，拱護腹心。”宋高宗嘉納。
范宗尹向宋高宗推薦岳飛任通州鎮撫使兼知泰州。岳飛辭謝，改命為淮南東路一重難任使。這時金軍攻楚州，宋高宗詔張俊援之。張俊自己的部隊是宋高宗原來的兵馬大元帥府的嫡系部隊，推辭不去，又派岳飛統率的原東京留守司的非嫡系部隊當前鋒去，并命令劉光世出兵援岳飛。岳飛屯三墩，不久到達承州，三戰三捷，殺高太保，俘女真酋長七十余人。但劉光世等皆未跟進，岳飛此時還沒有成立自己的“岳家軍”，師孤力寡無法救楚州。宋高宗詔岳飛還守通州、泰州，有旨可守就守，如不可守，但以沙洲保護百姓，伺機掩擊即可。岳飛以泰州無險可恃，退保柴墟，戰于南霸橋，大敗進攻的金軍。這以后，岳飛才擁有了人馬萬余，著手建立所謂的“岳家軍”。
紹興元年（1130年）七月，宋廷因原有的正規軍“禁兵”已被戰亂打散，重新編組新的正規軍。將張俊所部組建為“神武右軍”，韓世忠所部組建為“神武左軍”，兩人均為都統制。王𤫉所部組建為“神武前軍”，陳思恭所部組建為“神武后軍”，兩人均為統制。岳家軍在張俊所部，軍號定名為“神武右副軍”，岳飛為統制，屯駐洪州。原神武右副軍統制顏孝恭的兵馬撥屬江南東路安撫大使司，空缺由岳飛填補。十月，宋廷又將岳飛武官虛銜升為親衛大夫、建州觀察使，為從五品的遙郡觀察使。十二月，“神武副軍”都統制辛企宗因鎮壓福建范汝為之亂不力而被削職，岳飛的“神武右副軍”改名為“神武副軍”，并升遷為都統制。
紹興二年(1132年)正月末，岳飛被任命為知州、兼荊湖東路安撫使、都總管，統率軍馬前往潭州。二月，主戰派頭號人物李綱被起用為荊湖、廣南路宣撫使，岳飛等將領劃入李綱部下，討伐湖東路的盜匪曹成。當時岳家軍的兵力為一萬二千余人，岳飛以二千人駐守吉州(今江西吉安市)，以其余的一萬多人進攻曹成的部隊。戰斗中岳家軍盡占優勢，但曹成部下悍將楊再興驍勇異常，先是攻入岳家軍第五正將韓順夫的營地，將韓砍折一臂而死，后又殺死了岳飛的胞弟岳飜。但楊再興最終被岳家軍俘虜，被岳飛收服而成為日后岳家軍的著名悍將之一。李綱稱贊岳飛“年齒方壯，治軍嚴肅，能立奇功，近來之所少得”，斷言他“異時決為中興名將”。閏六月，岳飛升三官為中衛大夫、武安軍承宣使，仍屬從五品。討伐曹成后，岳家軍兵力增一倍，達二萬三千到四千人左右，與韓世忠、劉光世、張俊等軍相差不多。
紹興三年（1133年）九月，岳飛第二次朝見宋高宗。宋高宗親筆書寫“精忠岳飛”四字，繡成一面戰旗，命岳飛在用兵行師時作為大纛。又任命岳飛任江南西路舒蘄州制置使，將駐守蘄州的統制李山，屯扎江州的統制傅選兩支部隊并入岳家軍，將淮南西路舒州和蘄州的防務并入岳飛的防區。岳家軍的軍號也由“神武副軍”升格為“神武后軍”，但岳飛的官銜卻由都統制改回統制，這是因為他的資歷尚淺，還不能和“神武左軍”都統制韓世忠、“神武右軍”都統制張俊相比。
【首次北伐】
紹興三年（1133年），宋神武左副軍統制、襄陽府鄧州隨州郢州鎮撫使、兼襄陽知府李橫和隨州知州李道聯合伊陽縣風牛山寨的翟琮北伐偽齊劉豫。偽齊部隊紛紛倒戈，牛皋、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附于李橫，董先、張玘、董震等軍歸附于翟琮，偽齊唐州知州胡安中由李道招降。李橫和牛皋、彭玘等克復了汝州(今河南汝州市)、潁昌府(今河南許昌市)、信陽軍(今河南信陽市)等地。翟琮和董震、張玘、董貴、趙通等攻入西京河南府，處決了盜掘宋朝皇陵的偽齊河南尹孟邦雄。但劉豫馬上向金軍求援。三月間，金元帥左都監完顏宗弼會合李成所率二萬偽齊軍，在開封西北牟施岡同宋軍會戰。李橫、牛皋等軍被金方重鎧鐵浮圖騎兵擊潰。到十月為止，翟琮的伊陽縣風牛山寨大本營、鄧州(今河南鄧州市)、隨州(今湖北隨州市)、唐州(今河南唐河縣)、襄陽府、郢州(今湖北鐘祥市)等地相繼被金軍攻占陷落，李橫、翟琮、牛皋、董先、李道、張玘等全部退到江南西路，彭玘戰死。偽齊的李成、許約等聯絡割據洞庭湖的楊幺、黃誠叛軍，約定來年六月間南北夾攻，偽齊軍和楊幺軍水陸并進，順江東下，“前去浙中會合”，消滅南宋政權，雙方“建國通和”。
敗逃到長江一帶的宋軍中，李道、牛皋等屢次申狀岳飛和江南西路安撫制置大使趙鼎，“乞聽岳飛節制”。宋廷于是將牛皋、董先共一千余人以及李道等部并入岳家軍，張玘也撥歸岳飛統轄；翟琮改任江南東路兵馬鈐轄，獨立成軍；李橫和岳飛基本同級別，不愿隸屬岳飛，其一萬五千人馬改隸官職更高的張俊。
紹興四年(1134年)，為擊敗偽齊軍和楊幺軍的合兵計劃，岳飛決定先打李成、后打楊幺，宋廷正式任命岳飛為荊湖北路前沿統帥，在他的制置使官職上添入“兼制置荊南、鄂、岳”的加銜，岳家軍里增加荊湖北路安撫使司顏孝恭部約一千九百人，崔邦弼部三千人，以及荊南鎮撫使司的兵馬。岳家軍當時用于進攻襄漢六郡的總兵力，大致在三萬五千人左右。
由于再敗對戰局有重大影響，南宋朝廷非常看重這次岳飛的出征。出師前，趙鼎又生怕岳飛有失，上奏高宗：“陛下渡江以來，每遣兵將，止是討蕩盜賊，未嘗與敵國交鋒。(岳)飛之此舉，利害甚重，或少有蹉跌，則使偽境益有輕慢朝廷之意?！睘榱耸乖里w之“將佐竭力奮死”，“以濟事功”，宋高宗親自手詔，稱岳飛曾保奏王貴、張憲和徐慶三將“數立戰效，深可倚辦”，“理宜先有以旌賞之”，給王貴等三人頒賜捻金線戰袍各一領，金束帶各一條。宰相朱勝非遣使通知岳飛，只要得勝即授予他節度使的頭銜。宋高宗又特令張俊的神武右軍和楊沂中的神武中軍分別甄選戰馬各一百匹撥給岳家軍，并在岳飛的制置使官銜上又增加“兼黃州、復州、漢陽軍、德安府”的加銜。岳家軍自鄂州渡江攻郢州，岳飛在江心對幕僚們發誓：“飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江!”
紹興四年(1134年)五月五日，岳家軍開到郢州城下。偽齊郢州知州荊超和長壽知縣劉楫率一萬多人馬守城，拒絕投降。由于后勤供應有困難，岳家軍的軍糧不過兩餐飯，但岳飛卻說：“可矣，吾以翌日巳時破賊！”六日黎明，岳家軍開始總攻。荊超投崖自殺，劉楫被活捉后斬首，偽齊守軍被殺達七千人。
然后岳家軍分兵兩路，張憲和徐慶率軍往東北去進攻隨州，岳飛率主力往西北主攻偽齊大將李成駐守的襄陽府。李成不戰而逃，五月十七日，岳飛占領襄陽。而另一邊，偽齊隨州知州王嵩堅守不出，張憲和徐慶連攻數日不果，牛皋自告奮勇，只帶三日口糧領兵支援張憲和徐慶。五月十八日，三日糧食尚未吃完，牛皋便與張憲、徐慶合軍攻下隨州城，其中十六歲的岳云使兩桿數十斤重的鐵錐槍，第一個攻上城頭。五千偽齊軍被殲滅，王嵩被俘并被押赴襄陽府處斬。
和前一年(1133年)對付李橫北伐一樣，劉豫急忙調度兵力并請來一部分金兵，集結在鄧州東南的新野市、龍陂、胡陽、隨州的棗陽縣(今湖北棗陽市)以及唐州、鄧州，加上李成逃到新野的部隊，號稱三十萬大軍。岳飛命統制王萬和荊南府鎮撫使司統制辛太守住清水河，引誘偽齊軍進攻。辛太怯戰，竟私自逃往峽州宜都縣(今湖北枝城市)。 六月五日，王萬軍與偽齊軍交戰后，岳飛親率主力夾攻，擊敗了李成軍。第二天，李成又列陣求戰，卻犯了劉邦在彭城之戰中犯的戰術錯誤，被岳飛看出破綻。對于王貴、牛皋等將的請戰，岳飛說：“且止，此賊屢敗吾手，吾意其更事頗多，必差練習，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻險，騎兵之利在平曠；成乃左列騎兵于江岸，右列步卒于平地，雖言有眾十萬，何能為!”岳飛舉鞭對王貴說：“爾以長槍步卒，由成之右擊騎兵?！庇謱ε８拚f：“爾以騎兵，由成之左擊步卒?！焙蛣钤谂沓侵畱鸬臄【窒嗨疲畛傻那傲序T兵潰散之后，將后列騎兵擠入水中淹死，軍隊崩潰一敗涂地。李成一軍元氣大傷，后來再也沒能反攻襄陽府。
劉豫不斷火急向金國求援，但是完顏宗弼剛剛在三月被吳玠一軍在仙人關大敗，金軍主力損折很大，元氣未復。又恰逢盛夏，女真人不耐酷熱，正在北方避暑。于是只派了一員史書上未記錄姓的、名叫劉合孛堇的二等戰將，會合李成，拼湊了陜西和河北簽軍數萬，在鄧州西北扎了三十多個營寨防守。
在備辦糧草準備了一個多月以后，王貴和張憲分別率軍從光化路和橫林路向鄧州挺進。七月十五日，王貴和張憲兩軍在鄧州城外三十幾宋里，同數萬偽齊軍和金軍激戰；王萬和董先兩部突然出現夾擊，擊敗了對手。金將劉合孛堇只身逃竄。岳家軍俘降簽軍將領楊德勝等二百余人，奪取戰馬二百多匹，兵仗數以萬計。偽齊軍高仲退守鄧州城。七月十七日，岳家軍攻城，岳云又是第一個登城的勇士，攻下鄧州活捉了高仲。岳飛為避嫌，只報了岳云隨州之功，未將鄧州之功申報。事隔一年，宋廷查清此事，方才將岳云升遷武翼郎。由于岳云勇猛善戰，被稱為“贏官人”。
七月二十三日，選鋒軍統制李道攻占唐州。王貴和張憲同時在唐州以北三十宋里，再次擊敗偽齊軍和金軍。同一天，信陽軍也被攻下。偽齊唐州知州、信陽軍知軍、通判等官員被俘共五十名。第二年，宋高宗為此特獎賞李道和崔邦弼金束帶各一條。
七月二十六日，劉光世部將酈瓊才率五千援軍趕到，但已經無仗可打。岳飛特別上奏，懇求給這五千人“先次推賞”，“卒使不沾寸賞，恐咈人情”。
克復襄漢是岳飛的第一次北伐，由于兩三個月前吳玠仙人關之戰大破金軍主力，幫助了岳家軍完成了自南宋開國八年以來第一次收復了大片失地的目標。收復的地方包括前一年丟失的原先李橫的轄區，以及額外的原由偽齊控制的唐州和信陽軍。
【鎮守襄漢】
克復襄漢后，岳飛面臨的是新恢復的中原地區的后勤防務問題，這是以后直到金哀宗時金國被滅中原被克復后都一直困擾宋軍的問題。這些地方因為“久罹兵火”，原來的居民“或被驅虜，或遭殺戮，甚為荒殘”，以至于“百里絕人，荊榛塞路，虎狼交跡”，“野無耕農，市無販商，城郭隳廢，邑屋蕩盡，而糧餉難于運漕”。凡是這樣克復失地的宋軍，都有一個兩難的防務問題：“若少留將兵，恐復為賊有”；“若多留將兵，唯俟朝廷千里饋糧，徒成自困，終莫能守”。
因為后勤的問題，岳飛只能將主力撤回，留少量兵力戍守。偽齊劉豫李成的軍隊雖然不時騷擾，卻始終不能奪回襄漢六郡的控制權。
襄漢六郡原來分屬京西南路和京西北路，這次收復之后，宋廷為統一管理，單設襄陽府路。除在襄陽府設安撫使司外，不按制度設置“差監司”、即轉運使司等文人監軍系統，“止委制置使岳飛措置”。這是戰時對宋朝歷來的文人控制武將軍隊的反動，對提高軍隊的戰斗力有一定的影響。
此時岳飛作為武將不敢居功，上奏說自己“人微望輕，難任斯職”，要辭去制置使并請求宋廷另“委任重臣，經畫荊、襄”。宰相趙鼎認為：“湖北鄂、岳，最為沿江上流控扼要害之所，乞令(岳)飛鄂、岳州屯駐。不惟淮西藉其聲援，可保無虞，而湖南、二廣、江、浙亦獲安妥?！彼胃咦谕廒w鼎的主張，確定岳飛改駐荊湖北路的首府鄂州（今湖北武昌），自此岳家軍的大本營就定在了鄂州。
紹興五年的南宋軍隊整編
紹興五年（1135年），岳家軍的規模從三萬多人的規模增加到十萬人左右的規模、，岳家軍也從原先十將的編制擴充至三十將的編制，每將的平均兵力是三千多人。到紹興九年(1139年)岳家軍增至八十四將，每將的平均兵力減至一千二百余人。
據紹興九年(1139年)統計，這十二軍共有22名統制、5名統領和252名將官分別率領，其中有正將、副將和準備將各84名。王貴任中軍統制，張憲任前軍統制，這二人是岳飛的副手，岳飛不在時可代替岳飛指揮其他統制，主持岳家軍全軍的事務；徐慶、牛皋和董先三人最為善戰；此五人是岳家軍的中堅人物。
【二次北伐】
紹興六年(1136年)岳飛第二次北伐前，有兩件事影響了他的布置。
一是目疾。自1130年著手建立岳家軍后，岳飛連續六年在夏天剿匪、在冬天抗金和偽齊。尤其是夏天在南方濕熱的氣候中用兵，是岳飛這個河北人所不適應的。紹興五年（1135年）夏六月，平定楊幺后，岳飛病勢加重，‘兩目赤昏，飯食不進’，‘四肢墮廢’，以至于不得不上奏懇請解除軍務養病。宋高宗當時傾向主戰，回絕了岳飛的申請，反而說岳飛‘措置上流事務，責任繁重’，‘卿當厲忠憤之素心，雪國家之積恥，勉副朕志，助成大勛’。經過治療，到了秋冬季，岳飛的目疾有所好轉。
二是岳母姚氏于紹興六年三月二十六日去世。岳飛是歷史上有名的孝子，和老母在一起時總是全天侍侯，親自調藥換衣，無微不至。姚氏死后，岳飛和岳云等人扶著其靈柩，光著腳徒步走到江州的廬山。喪葬完畢，岳飛就留在東林寺中為母守孝。按古代禮法，岳飛必須‘丁憂’三年，如有特殊情況方可‘起復’，即居官守喪。岳飛要堅持禮法，但滿朝上下均一致反對。宋高宗命宦官鄧琮到東林寺請岳飛起復，岳飛‘欲以衰服謝恩’，鄧琮堅持不允，但岳飛‘三詔不起’。最后，宋高宗對岳飛及其部下下達了嚴厲的警告，說岳飛‘至今尚未祗受起復恩命，顯是屬官等并不體國敦請’，‘如依前遷延，致再有辭免，其屬官等并當遠竄’。主戰派李綱也單獨給岳飛寫信說，‘宣撫少保以天性過人，孝思罔極，銜哀抱恤’，懇切希望他不要‘以私恩而廢公義’，‘幡然而起，總戎就道，建不世之勛，助成中興之業’。岳飛終于下了決心放棄禮法，重返鄂州后帶兵鎮守襄漢，同時將姚氏‘刻木為像，行溫凊定省之禮如生時’。
主戰派宰相張浚從紹興六年(1136年)正月起到前線視師。中興四將岳飛、韓世忠、劉光世、張俊都被召到鎮江府的都督行府商議軍事。張浚向宋高宗稱贊韓世忠忠勇、岳飛沉鷙，可以倚辦大事。三月，宋廷任命韓世忠為京東、淮東路宣撫處置使，岳飛為荊湖北路、京西南路宣撫副使，并且移鎮為武勝、定國軍節度使。此次都督行府軍事會議決定由韓世忠自承州、楚州出兵攻京東東路的淮陽軍（今江蘇邳州市西南），由岳飛自鄂州出發到襄陽府然后北伐，由張俊自建康府出發到泗州，由劉光世由太平州出發到廬州，由楊沂中的殿前司軍作為其舊上司張俊一軍的后援。韓世忠和岳飛主攻，張俊和劉光世主守。
二月中旬，韓世忠發動了攻勢，但岳飛還在臨安府覲見宋高宗，無法配合。韓世忠在淮陽軍宿遷縣(今江蘇宿遷市)擊敗偽齊守軍，圍困了淮陽軍城池。但六天后，偽齊援兵趕到，韓世忠被迫撤退。
當時都統制王彥患重病，其“八字軍”（行營前護副軍）駐荊南府，和岳家軍的防區相鄰。二月，左相趙鼎和右相張浚決定將“八字軍”移屯襄陽府，由王彥出任襄陽府知府兼京西南路安撫使，歸岳飛節制；以便一旦王彥病故，就把“八字軍”并入岳家軍。但王彥因舊事不接受這項任命，并且健康又有好轉，宋廷遂將“八字軍”調駐臨安府。這樣一來，岳家軍沒有增強軍力，反而要接管“八字軍”的荊南府防區分散兵力。
七、八月間，岳飛再次出兵，以春季剛剛投降的原偽齊虢州欒川縣知縣李通為向導進行第二次北伐。先鋒左軍統制牛皋迅速攻下自己故鄉汝州魯山縣附近的偽齊鎮汝軍，活捉守將薛亨。薛亨在十一月時，由岳家軍參議官李若虛押送至臨安府，宋高宗命他在岳家軍中戴罪立功，結果二十多年后，他仍在鄂州軍中服役。牛皋又繼續攻下潁昌府大部和蔡州附近進行佯攻。岳飛率主力則往西北方向進攻。八月初，王貴、董先、郝晸等攻占虢州州治盧氏縣，繳獲糧食十五萬石。岳家軍旋即攻占了虢略縣(今河南靈寶市)、朱陽縣(今河南靈寶市西南朱陽鎮)和李通原來當官的欒川縣。王貴繼續西向攻克了商州全境，包括上洛縣(今陜西商州市)、商洛縣(今陜西商州市東南商洛鎮)、洛南縣、豐陽縣(今陜西山陽縣)和上津縣(今湖北鄖西縣西北)。
商州、虢州都屬陜西路，是吳玠的戰區。吳玠部將邵隆（原名邵興，為避宋高宗紹興年號之諱而改名）早已上奏要收復這兩地，并已被宋廷任命為商州知州。岳飛攻克商州后，便催促邵隆盡快赴任，以便騰出岳家軍的人馬繼續征戰。
岳家軍繼續攻取偽齊順州、州治伊陽縣。八月十三日，偽齊順州安撫司都統制孫某與后軍統制滿在，在長水縣的業陽迎戰岳家軍悍將楊再興，被擊潰。孫某等五百余人被陣斬，滿在等一百多人被生擒。十四日，楊再興又擊潰偽齊順州安撫使張某的二千多人。十五日夜間，岳家軍奪取長水縣城，繳獲糧食二萬石，并奪取了一個偽齊馬監，得馬萬匹。接著順州另外兩縣永寧縣和福昌縣也被攻克。李綱在接到岳飛的捷報后寫信說：‘屢承移文，垂示捷音，十余年來所未曾有，良用欣快。’
但此時在陜西附近的山區作戰，后勤供應線過長造成糧草不足。岳飛只得班師，留王貴等戍守。但商州的全境和虢州的部分地區從此為南宋所控制，邵隆在年底赴商州就任知州，“披荊棘，立官府，招徠離散，各得其心”，逐漸將商州建設為要塞和下一次進攻的后勤基地。
九月下旬，岳飛回到鄂州后目疾再次劇烈發作，白天的時候，連臥室的窗戶都必須全擋住才行。宋廷聞訊后，特派眼科醫官皇甫知常與和尚中印兩人急馳鄂州為岳飛治療，方得好轉。
岳飛在這次北伐中壯志未酬，于武昌寫下《滿江紅》。
二次北伐后，秦檜派刺客殺岳飛，未果，之后向皇帝進讒言，害死岳飛！
【第三次北伐】
岳飛率岳家軍的第三次北伐發生于紹興六年（1136年）十一月期間。岳飛率岳家軍反擊偽齊劉豫的進攻，是一次小規模的北伐，進軍至蔡州一帶收兵，俘獲偽齊戰馬三千至五千匹。
岳飛第二次北伐剛剛結束，偽齊劉豫就立刻反攻。紹興六年（1136年）九月，劉豫以號稱七十萬大軍進攻劉光世駐守的淮南西路。盡管宋廷右相張浚反對，但左相趙鼎調動岳家軍去江州、池州支援。岳飛走到江州，劉豫已被劉光世擊退，岳飛又得退回鄂州。但劉豫馬上轉攻長江中游的岳家軍，岳家軍留在商州、虢州、鄧州、唐州（后來這些地方均被宋高宗和秦檜簽訂的《紹興和議》割讓給金國）的部隊均和偽齊軍和少量金軍交戰。
十一月十日，王貴以少擊眾，以一萬人馬在離唐州何家寨不遠的大標木大敗偽齊劉豫的弟弟劉復率領的十萬偽齊主力，劉復僅以身免。十一月十五日，岳飛剛從江州返回鄂州不久，就親自出兵北伐偽齊。在虢州，岳家軍統制寇成在擊敗偽齊軍后將五百名俘虜全部殺掉，違抗了岳飛的不殺偽軍俘虜的軍令?？艹煞堑珱]有授功，反而被岳導彈劾。在鄧州，張憲以一萬兵力擊敗了偽齊西京留守司統制郭德、魏汝弼、施富、任安中等人，俘虜郭德、施富等一千人，俘獲戰馬五百余匹，魏汝弼等逃回西京洛陽。在唐州，牛皋、王剛等人以步兵八千于方城縣擊敗偽齊軍，斬馬汝翼，并俘虜一千人，俘獲戰馬三百多匹。
岳飛到達唐州前線時，大敗劉復的王貴一軍已經追擊偽齊進入蔡州，岳飛決定帶上十天的糧草跟進。到了蔡州城下，卻發現城防堅固，而且偽齊李成、李序、商元、孔彥舟、王彥先、賈潭等部在附近埋伏，準備合擊岳家軍。岳飛于是決定退軍。老對手李成一軍再次窮追不舍，但被王貴、董先先后大敗。岳家軍俘虜了偽齊幾十員將領，幾千名兵士，并俘獲戰馬三千匹。
班師后，因為“掩殺逆賊五大王劉復、李成等，累立奇功”，王貴晉升為正任的棣州防御使，牛皋升為龍、神衛四廂都指揮使和建州觀察使。
【第四次北伐】
岳飛率岳家軍的第四次北伐發生于紹興十年（1140年）六月、閏六月和七月期間。岳飛率十萬岳家軍大敗金軍統帥完顏宗弼（兀術）的女真軍主力于郾城、穎昌和其它河南各地，完顏宗弼逃出開封退回北方。但因為宋高宗趙構和權相秦檜要簽訂《紹興和議》等政治原因，岳飛的第四次北伐因此失敗。
郾城之戰
七月初，完顏宗弼在順昌之敗一個半月后，得到了蓋天大王完顏宗賢（賽里）等的援軍，在探知岳飛本人在郾城指揮岳家軍后，全軍出動試圖突襲郾城這個岳家軍總部，導致一場主力之間的大決戰。
八日，探馬報告岳飛：完顏宗弼領龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏宗賢、昭武大將軍韓常等將，精銳馬軍共一萬五千多騎神速出現在距郾城只有二十多宋里的路上，不僅如此，還有源源不斷的金國十萬步軍向郾城推進。岳飛命令岳云率領背嵬八千馬軍和游奕軍的馬軍出城迎擊，并說：“必勝而后返，如不用命，吾先斬汝！”金軍后續部隊不斷到達郾城投入戰斗。岳云的馬軍不斷打退金軍的沖鋒。岳家軍悍將楊再興聲稱要活捉完顏宗弼，單騎沖入金軍隊伍中，殺金軍將士數十。
完顏宗弼久攻不下，下令將重鎧“鐵浮圖”（三個騎兵以鐵索連為一組，馬和騎兵皆重鎧不怕箭射和小型兵器砍殺，專門在關鍵時刻通過集團沖鋒擊潰宋軍）投入戰斗。岳家軍精銳步兵早有準備，兵分四組，每組一千兵力，分別以斧斫馬足，槍挑護盔，刀斬敵首，鐵浮圖損失慘重。宗弼又投入拐子馬（最精銳騎兵，使弓箭，善于配合鐵浮屠在兩翼做包抄使用），亦被擊退。戰局膠著時，岳飛親率四十精銳親兵鐵騎突出陣前。都訓練霍堅怕有閃失，上前勸阻：“相公為國重臣，安危所系，奈何輕敵！”岳飛回答“非爾所知！”躍馬沖出以箭射金軍陣地（岳飛挽弓三百宋斤，是南宋軍人里最高記錄）。岳家軍將士看到統帥親自出馬，頓時全力死戰。殺到天黑，完顏宗弼全軍潰敗，將士十損七八。岳家軍獲得了“郾城之戰”的完勝。
郾城之戰之后、潁昌之戰之前
十日下午，完顏宗弼組織了一千多人的騎兵，進攻郾城縣北的五里店。岳飛率領軍馬出城，令背嵬軍將官王剛帶五十多騎前往偵察。王剛砍死帶頭的金將，在其尸體和馬鬃上，分別摘到兩個紅漆牌，上面寫有“阿李朵孛堇”字樣。
十三日，張憲率背嵬軍、游奕軍、前軍等主力進入完顏宗弼殘軍所在的臨潁縣，再次尋求和其決戰。將官楊再興和王蘭、高林、羅彥、姚侑、李德等三百騎前哨在抵達臨潁縣南的小商河時，與完顏宗弼的主力猝然相遇。和楊再興三百騎交手的金國騎兵中高級軍官很多，最后被殺的包括萬夫長(忒母孛堇)撒八、千夫長(猛安孛堇)、百夫長(謀克孛堇)、五十夫長(蒲輦孛堇)等百余人。其他金兵射箭如飛蝗，楊再興身上每中一箭，就隨手折斷箭桿，鐵箭頭留在肉中繼續沖殺，最后馬陷泥中，終于被射死，三百將士也全部陣亡，而金軍則付出更大的代價，死上千人。
小商河一戰之后，完顏宗弼或因為懼怕背嵬軍的這種驚人的戰力、或因為自身戰術需要，沒有和張憲的岳家軍主力決戰，留下八千金兵守臨潁縣，自己帶領殘余主力轉攻潁昌府。十四日天明，張憲軍攻占臨潁縣，八千金兵或往潁昌府方向，或往開封府尉氏縣(今河南尉氏縣)方向逃走。張憲軍找到楊再興的遺體，火化以后竟燒出鐵箭頭二升有余。
潁昌之戰
四日上午，完顏宗弼得到增援，投入剩余全部主力攻潁昌府城，其中有六個萬夫長，號稱騎兵三萬多騎、步兵十萬名，綿延十多宋里，鑼鼓喧天。
在潁昌府的岳家軍共有五個軍，然而除踏白軍是全軍外，中軍統領蘇堅在西京河南府，選鋒軍統制李道在外地，背嵬軍和游奕軍主力又在郾城縣和臨潁縣，都只是一部分甚至一小部分，主帥岳飛也不在此地。潁昌府岳家軍統帥王貴自己和姚政、岳云等率八百名背嵬軍和一部分中軍、游奕軍出城決戰，令統制董先率踏白軍，副統制胡清率選鋒軍守城。
二十二歲的岳云率領八百名背嵬軍，和金軍主力左、右拐子馬苦戰幾十回合，前后十多次出入敵陣，身受百余處創傷。大多出城決戰的岳家軍殺得“人為血人，馬為血馬”，王貴甚至有些氣餒怯戰，想要逃走，被岳云勸回。到了正午，守城的董先和胡清分別親率踏白軍和選鋒軍差不多5000人出城增援，完顏宗弼全軍潰敗逃走。
潁昌之戰中和岳云的八百名背嵬軍交手的金國騎兵中高級軍官很多：完顏宗弼的女婿萬夫長夏金吾陣亡；副統軍粘汗孛堇身受重傷，抬到開封府后死去；金軍千夫長被格斃五人。岳家軍活捉漢人千夫長王松壽、張來孫，千夫長阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敵將，金兵橫尸五百余（估計共被殺五千多人），被俘二千多人，馬三千多匹。
朱仙鎮之戰
岳家軍然后全線進擊，包圍開封。七月十八日，張憲同徐慶、李山、傅選、寇成等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，將路上遭遇的金騎數千擊潰， “橫尸滿野”，繳獲戰馬一百多匹。同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍進軍。
至此，在劉豫的偽齊垮臺后，南宋主力岳飛的岳家軍和金國主力完顏宗弼的女真軍第一次拋開這個墊在中間的緩沖進行了一場真正的較量。郾城之戰中完顏宗弼的女真“鐵浮圖”軍覆沒、女真左右“拐子馬”軍受重創，小商河之戰和潁昌之戰中完顏宗弼的殘余“拐子馬”軍很反常地損失了很多百夫長以上的女真高級軍官（此前吳玠的和尚原之戰和劉锜的順昌之戰雖然大勝，卻沒有格斃金軍萬夫長的報告和證據，或者俘虜金軍千夫長），當時因出使金國被拘留在燕京的洪皓在家書中說：“順昌之敗，岳帥之來，此間震恐。”岳飛也為捷報頻傳而高興，很樂觀地向部下說自己要破酒戒：“今次殺金人，直搗黃龍府，當與諸君痛飲！”
【千古奇冤】
十二道金牌
七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，第一道班師詔送達。岳飛鑒于當時完勝的戰局，寫了一封奏章反對班師：“契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河。況今豪杰向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失。臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。”
隔了兩三日，朱仙鎮已克，完顏宗弼已逃出開封之時，岳飛在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔。其中全是措辭嚴峻、不容反駁的急令，命令岳家軍必須班師回鄂州，岳飛本人則去“行在”臨安府朝見皇帝。宋高宗發十二道金牌的時間，大約是在七月十日左右，即他得到七月二日克復西京河南府捷報不久。
岳飛收到如此荒唐的命令，憤惋泣下，“十年之功，廢于一旦?！比欢衍娨呀洺吠耍兰臆姽萝婋y支，不得不下令班師，百姓聞訊攔阻在岳飛的馬前，哭訴說擔心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣?！痹里w無奈，含淚取詔書出示眾人，說：“吾不得擅留?！庇谑强蘼曊鹨?。岳飛決定留軍五日，以便當地百姓南遷，“從而南者如市，亟奏以漢上六郡閑田處之。”
岳飛前往“行在”臨安府的路途已走了大半，期間不斷接到宋高宗的手詔，以及秦檜以三省、樞密院名義遞發的省札。盡管內容自相矛盾顛來倒去，（特別注意，現在能看到的史料是經過秦檜一黨銷毀篡改的，這次北伐中斷的關鍵細節的直接證據怕是不可能保存下來了。）最后仍是令岳飛“疾馳入覲”，“赴行在奏事”。當岳飛聽到中原傳來的宋軍敗訊，只能長嘆：“所得州郡，一朝全休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”，結果岳飛的第四次北伐因為政治原因而失敗。
“莫須有”
之后，岳飛父子被秦檜以謀反罪名予以逮捕審訊，雖然找不到證據而無審訊結果，趙、秦最終決定殺害岳飛父子和張憲，而秦檜創造發明了“莫須有”的罪名。韓世忠當面質問秦檜，秦檜其詞“其事體莫須有（難道沒有這樣的事嗎）”。紹興十一年農歷十二月廿九（1142年1月27日）除夕之夜，一代名將岳飛及其兒子岳云、部將張憲在杭州大理寺風波亭內被殺害。岳飛被害前，在風波亭中寫下8個絕筆字：“天日昭昭，天日昭昭”。
岳飛被害后，獄卒隗順冒了生命危險，將岳飛遺體背出杭州城，埋在錢塘門外九曲叢祠旁。隗順死前，又將此事告訴其兒，并說：岳元帥盡忠報國，今后必有給他昭雪冤案的一天！岳飛沉冤21年后，紹興三十二年（1162年），宋孝宗即位，準備北伐，便下詔平反岳飛，追封鄂王，謚武穆，忠武，改葬在西湖棲霞嶺，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立廟祀于湖北武昌，額名忠烈，修宋史列志傳記。
完顏宗弼占領建康府后，親率主力追趕宋高宗。宋高宗從明州乘船經海上逃到溫州避難。
完顏宗弼占領明州后，無法活捉逃到海上的宋高宗，劫掠一番決定撤兵。金軍利用大運河，將劫掠所獲用船運往北方，一路攻破秀州、平江府、常州，準備自鎮江府北渡。三月，完顏宗弼被韓世忠所部八千余人在黃天蕩攔截，被困四十日。因為有漢奸獻策，金軍掘通河道將船隊經秦淮河引入建康城西的長江江面。韓世忠趕去攻擊，卻被金軍的火箭擊退。
岳飛在此間帶領東京留守司軍的殘部轉戰廣德軍，六戰皆捷，俘虜王權等偽軍將領四十多名。駐軍廣德軍的鐘村，軍糧用盡，將士忍饑，卻不敢擾民。建炎四年（1130年）初春，宜興知縣錢諶（chén，作姓時讀shèn,zhōng）通知岳飛說縣里的存糧夠一萬人吃十年，歡迎他率軍保護縣境。二月，岳飛進駐宜興，屯于張渚鎮。在宜興，岳飛收降了因政局混亂而在當地為匪的多支部隊以及金軍強征來的河北偽軍。岳飛自己就是河北人，平等對待河北、河東等地的簽軍。偽軍們都傳話說：“此岳爺爺軍。”爭來降附。
三月，金軍在劫掠秀州和平江府之后，攻向常州。常州知州周杞探知這一情況，派趙九齡（是曾經在張所的河北招撫司里和岳飛共事過的熟人）到宜興縣請岳飛前來鎮守常州。但在岳飛啟程之前，周杞已經緊隨趙九齡也來到了宜興縣，放棄了常州城。岳飛與周杞、趙九齡一起帶兵北進，前后四戰，奪回常州。又尾隨追襲于鎮江府東邊，再捷。此時，原杜充手下的統制、現已成為割據一方的盜匪的戚方攻陷了廣德軍，岳飛忙趕回宜興縣，帶一千多騎兵赴廣德軍，但戚方已西去攻打宣州。
宋高宗已從海上逃回越州，任命張俊為浙西路江東路制置使，“諸將并受節度”要收復建康。張俊自己的部隊是宋高宗原來的河北兵馬大元帥府的嫡系部隊，他只派岳飛統率的原宗澤、杜充的東京留守司的非嫡系部隊當前鋒去攻打金兵鎮守的建康府。四月二十五日，岳飛在位于建康城南三十里的清水亭首戰大捷，金兵橫尸十五里，斬得耳戴金、銀環的女真人頭一百七十五級，活捉女真軍、渤海軍和漢兒簽軍四十五人。五月初，岳飛到達清水亭以西十二里的牛頭山扎營，夜里令百人敢死隊穿黑衣混入金營中擾之，金兵驚，自相攻擊殺傷甚眾。
完顏宗弼于五月十日退到建康城西北十五里的龍灣鎮（靖安鎮，靜安）。岳飛以騎三百、步兵二千馳至新城，大破之。五月十一日，完顏宗弼從龍灣撤退到長江對岸的真州六合縣宣化鎮。岳飛追至龍灣鎮，實現了四年前“靖康之難”前一年金國第一次伐宋時西軍老將種師道的“(江河)半渡邀擊金軍”的遺愿，完全消滅了留在南岸的所有金軍。金軍損失慘重，女真人被斬的“禿發垂環者之首無慮三千人”，千夫長留哥等二十多名高級軍官被俘，其中僅在龍灣鎮一地就俘獲包括八名女真人在內金兵三百多人。韓世忠和岳飛給予金軍重創，以至完顏宗弼回到北方見到熟人就“相持泣下，訴以過江艱?！?，這一年金國皇太弟完顏斜也死時的遺囑里也對南宋迅速增長的戰力表示憂慮：“吾大慮者，南宋近年軍勢雄銳，有心爭戰?！?br /> 五月下旬，岳飛親自押解這些戰俘去越州，生平第一次覲見宋高宗趙構。岳飛先見到了上司張俊，張俊通知岳飛朝廷要派他鎮守江南東路的饒州(今江西波陽縣)，岳飛認為這樣不妥而上奏：“建康為要害之地，宜選兵固守，仍益兵守淮，拱護腹心。”宋高宗嘉納。
范宗尹向宋高宗推薦岳飛任通州鎮撫使兼知泰州。岳飛辭謝，改命為淮南東路一重難任使。這時金軍攻楚州，宋高宗詔張俊援之。張俊自己的部隊是宋高宗原來的兵馬大元帥府的嫡系部隊，推辭不去，又派岳飛統率的原東京留守司的非嫡系部隊當前鋒去，并命令劉光世出兵援岳飛。岳飛屯三墩，不久到達承州，三戰三捷，殺高太保，俘女真酋長七十余人。但劉光世等皆未跟進，岳飛此時還沒有成立自己的“岳家軍”，師孤力寡無法救楚州。宋高宗詔岳飛還守通州、泰州，有旨可守就守，如不可守，但以沙洲保護百姓，伺機掩擊即可。岳飛以泰州無險可恃，退保柴墟，戰于南霸橋，大敗進攻的金軍。這以后，岳飛才擁有了人馬萬余，著手建立所謂的“岳家軍”。
紹興元年（1130年）七月，宋廷因原有的正規軍“禁兵”已被戰亂打散，重新編組新的正規軍。將張俊所部組建為“神武右軍”，韓世忠所部組建為“神武左軍”，兩人均為都統制。王𤫉所部組建為“神武前軍”，陳思恭所部組建為“神武后軍”，兩人均為統制。岳家軍在張俊所部，軍號定名為“神武右副軍”，岳飛為統制，屯駐洪州。原神武右副軍統制顏孝恭的兵馬撥屬江南東路安撫大使司，空缺由岳飛填補。十月，宋廷又將岳飛武官虛銜升為親衛大夫、建州觀察使，為從五品的遙郡觀察使。十二月，“神武副軍”都統制辛企宗因鎮壓福建范汝為之亂不力而被削職，岳飛的“神武右副軍”改名為“神武副軍”，并升遷為都統制。
紹興二年(1132年)正月末，岳飛被任命為知州、兼荊湖東路安撫使、都總管，統率軍馬前往潭州。二月，主戰派頭號人物李綱被起用為荊湖、廣南路宣撫使，岳飛等將領劃入李綱部下，討伐湖東路的盜匪曹成。當時岳家軍的兵力為一萬二千余人，岳飛以二千人駐守吉州(今江西吉安市)，以其余的一萬多人進攻曹成的部隊。戰斗中岳家軍盡占優勢，但曹成部下悍將楊再興驍勇異常，先是攻入岳家軍第五正將韓順夫的營地，將韓砍折一臂而死，后又殺死了岳飛的胞弟岳飜。但楊再興最終被岳家軍俘虜，被岳飛收服而成為日后岳家軍的著名悍將之一。李綱稱贊岳飛“年齒方壯，治軍嚴肅，能立奇功，近來之所少得”，斷言他“異時決為中興名將”。閏六月，岳飛升三官為中衛大夫、武安軍承宣使，仍屬從五品。討伐曹成后，岳家軍兵力增一倍，達二萬三千到四千人左右，與韓世忠、劉光世、張俊等軍相差不多。
紹興三年（1133年）九月，岳飛第二次朝見宋高宗。宋高宗親筆書寫“精忠岳飛”四字，繡成一面戰旗，命岳飛在用兵行師時作為大纛。又任命岳飛任江南西路舒蘄州制置使，將駐守蘄州的統制李山，屯扎江州的統制傅選兩支部隊并入岳家軍，將淮南西路舒州和蘄州的防務并入岳飛的防區。岳家軍的軍號也由“神武副軍”升格為“神武后軍”，但岳飛的官銜卻由都統制改回統制，這是因為他的資歷尚淺，還不能和“神武左軍”都統制韓世忠、“神武右軍”都統制張俊相比。
【首次北伐】
紹興三年（1133年），宋神武左副軍統制、襄陽府鄧州隨州郢州鎮撫使、兼襄陽知府李橫和隨州知州李道聯合伊陽縣風牛山寨的翟琮北伐偽齊劉豫。偽齊部隊紛紛倒戈，牛皋、彭玘、趙起、朱全、牛寶、朱萬成等軍歸附于李橫，董先、張玘、董震等軍歸附于翟琮，偽齊唐州知州胡安中由李道招降。李橫和牛皋、彭玘等克復了汝州(今河南汝州市)、潁昌府(今河南許昌市)、信陽軍(今河南信陽市)等地。翟琮和董震、張玘、董貴、趙通等攻入西京河南府，處決了盜掘宋朝皇陵的偽齊河南尹孟邦雄。但劉豫馬上向金軍求援。三月間，金元帥左都監完顏宗弼會合李成所率二萬偽齊軍，在開封西北牟施岡同宋軍會戰。李橫、牛皋等軍被金方重鎧鐵浮圖騎兵擊潰。到十月為止，翟琮的伊陽縣風牛山寨大本營、鄧州(今河南鄧州市)、隨州(今湖北隨州市)、唐州(今河南唐河縣)、襄陽府、郢州(今湖北鐘祥市)等地相繼被金軍攻占陷落，李橫、翟琮、牛皋、董先、李道、張玘等全部退到江南西路，彭玘戰死。偽齊的李成、許約等聯絡割據洞庭湖的楊幺、黃誠叛軍，約定來年六月間南北夾攻，偽齊軍和楊幺軍水陸并進，順江東下，“前去浙中會合”，消滅南宋政權，雙方“建國通和”。
敗逃到長江一帶的宋軍中，李道、牛皋等屢次申狀岳飛和江南西路安撫制置大使趙鼎，“乞聽岳飛節制”。宋廷于是將牛皋、董先共一千余人以及李道等部并入岳家軍，張玘也撥歸岳飛統轄；翟琮改任江南東路兵馬鈐轄，獨立成軍；李橫和岳飛基本同級別，不愿隸屬岳飛，其一萬五千人馬改隸官職更高的張俊。
紹興四年(1134年)，為擊敗偽齊軍和楊幺軍的合兵計劃，岳飛決定先打李成、后打楊幺，宋廷正式任命岳飛為荊湖北路前沿統帥，在他的制置使官職上添入“兼制置荊南、鄂、岳”的加銜，岳家軍里增加荊湖北路安撫使司顏孝恭部約一千九百人，崔邦弼部三千人，以及荊南鎮撫使司的兵馬。岳家軍當時用于進攻襄漢六郡的總兵力，大致在三萬五千人左右。
由于再敗對戰局有重大影響，南宋朝廷非常看重這次岳飛的出征。出師前，趙鼎又生怕岳飛有失，上奏高宗：“陛下渡江以來，每遣兵將，止是討蕩盜賊，未嘗與敵國交鋒。(岳)飛之此舉，利害甚重，或少有蹉跌，則使偽境益有輕慢朝廷之意?！睘榱耸乖里w之“將佐竭力奮死”，“以濟事功”，宋高宗親自手詔，稱岳飛曾保奏王貴、張憲和徐慶三將“數立戰效，深可倚辦”，“理宜先有以旌賞之”，給王貴等三人頒賜捻金線戰袍各一領，金束帶各一條。宰相朱勝非遣使通知岳飛，只要得勝即授予他節度使的頭銜。宋高宗又特令張俊的神武右軍和楊沂中的神武中軍分別甄選戰馬各一百匹撥給岳家軍，并在岳飛的制置使官銜上又增加“兼黃州、復州、漢陽軍、德安府”的加銜。岳家軍自鄂州渡江攻郢州，岳飛在江心對幕僚們發誓：“飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江!”
紹興四年(1134年)五月五日，岳家軍開到郢州城下。偽齊郢州知州荊超和長壽知縣劉楫率一萬多人馬守城，拒絕投降。由于后勤供應有困難，岳家軍的軍糧不過兩餐飯，但岳飛卻說：“可矣，吾以翌日巳時破賊！”六日黎明，岳家軍開始總攻。荊超投崖自殺，劉楫被活捉后斬首，偽齊守軍被殺達七千人。
然后岳家軍分兵兩路，張憲和徐慶率軍往東北去進攻隨州，岳飛率主力往西北主攻偽齊大將李成駐守的襄陽府。李成不戰而逃，五月十七日，岳飛占領襄陽。而另一邊，偽齊隨州知州王嵩堅守不出，張憲和徐慶連攻數日不果，牛皋自告奮勇，只帶三日口糧領兵支援張憲和徐慶。五月十八日，三日糧食尚未吃完，牛皋便與張憲、徐慶合軍攻下隨州城，其中十六歲的岳云使兩桿數十斤重的鐵錐槍，第一個攻上城頭。五千偽齊軍被殲滅，王嵩被俘并被押赴襄陽府處斬。
和前一年(1133年)對付李橫北伐一樣，劉豫急忙調度兵力并請來一部分金兵，集結在鄧州東南的新野市、龍陂、胡陽、隨州的棗陽縣(今湖北棗陽市)以及唐州、鄧州，加上李成逃到新野的部隊，號稱三十萬大軍。岳飛命統制王萬和荊南府鎮撫使司統制辛太守住清水河，引誘偽齊軍進攻。辛太怯戰，竟私自逃往峽州宜都縣(今湖北枝城市)。 六月五日，王萬軍與偽齊軍交戰后，岳飛親率主力夾攻，擊敗了李成軍。第二天，李成又列陣求戰，卻犯了劉邦在彭城之戰中犯的戰術錯誤，被岳飛看出破綻。對于王貴、牛皋等將的請戰，岳飛說：“且止，此賊屢敗吾手，吾意其更事頗多，必差練習，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻險，騎兵之利在平曠；成乃左列騎兵于江岸，右列步卒于平地，雖言有眾十萬，何能為!”岳飛舉鞭對王貴說：“爾以長槍步卒，由成之右擊騎兵?！庇謱ε８拚f：“爾以騎兵，由成之左擊步卒?！焙蛣钤谂沓侵畱鸬臄【窒嗨疲畛傻那傲序T兵潰散之后，將后列騎兵擠入水中淹死，軍隊崩潰一敗涂地。李成一軍元氣大傷，后來再也沒能反攻襄陽府。
劉豫不斷火急向金國求援，但是完顏宗弼剛剛在三月被吳玠一軍在仙人關大敗，金軍主力損折很大，元氣未復。又恰逢盛夏，女真人不耐酷熱，正在北方避暑。于是只派了一員史書上未記錄姓的、名叫劉合孛堇的二等戰將，會合李成，拼湊了陜西和河北簽軍數萬，在鄧州西北扎了三十多個營寨防守。
在備辦糧草準備了一個多月以后，王貴和張憲分別率軍從光化路和橫林路向鄧州挺進。七月十五日，王貴和張憲兩軍在鄧州城外三十幾宋里，同數萬偽齊軍和金軍激戰；王萬和董先兩部突然出現夾擊，擊敗了對手。金將劉合孛堇只身逃竄。岳家軍俘降簽軍將領楊德勝等二百余人，奪取戰馬二百多匹，兵仗數以萬計。偽齊軍高仲退守鄧州城。七月十七日，岳家軍攻城，岳云又是第一個登城的勇士，攻下鄧州活捉了高仲。岳飛為避嫌，只報了岳云隨州之功，未將鄧州之功申報。事隔一年，宋廷查清此事，方才將岳云升遷武翼郎。由于岳云勇猛善戰，被稱為“贏官人”。
七月二十三日，選鋒軍統制李道攻占唐州。王貴和張憲同時在唐州以北三十宋里，再次擊敗偽齊軍和金軍。同一天，信陽軍也被攻下。偽齊唐州知州、信陽軍知軍、通判等官員被俘共五十名。第二年，宋高宗為此特獎賞李道和崔邦弼金束帶各一條。
七月二十六日，劉光世部將酈瓊才率五千援軍趕到，但已經無仗可打。岳飛特別上奏，懇求給這五千人“先次推賞”，“卒使不沾寸賞，恐咈人情”。
克復襄漢是岳飛的第一次北伐，由于兩三個月前吳玠仙人關之戰大破金軍主力，幫助了岳家軍完成了自南宋開國八年以來第一次收復了大片失地的目標。收復的地方包括前一年丟失的原先李橫的轄區，以及額外的原由偽齊控制的唐州和信陽軍。
【鎮守襄漢】
克復襄漢后，岳飛面臨的是新恢復的中原地區的后勤防務問題，這是以后直到金哀宗時金國被滅中原被克復后都一直困擾宋軍的問題。這些地方因為“久罹兵火”，原來的居民“或被驅虜，或遭殺戮，甚為荒殘”，以至于“百里絕人，荊榛塞路，虎狼交跡”，“野無耕農，市無販商，城郭隳廢，邑屋蕩盡，而糧餉難于運漕”。凡是這樣克復失地的宋軍，都有一個兩難的防務問題：“若少留將兵，恐復為賊有”；“若多留將兵，唯俟朝廷千里饋糧，徒成自困，終莫能守”。
因為后勤的問題，岳飛只能將主力撤回，留少量兵力戍守。偽齊劉豫李成的軍隊雖然不時騷擾，卻始終不能奪回襄漢六郡的控制權。
襄漢六郡原來分屬京西南路和京西北路，這次收復之后，宋廷為統一管理，單設襄陽府路。除在襄陽府設安撫使司外，不按制度設置“差監司”、即轉運使司等文人監軍系統，“止委制置使岳飛措置”。這是戰時對宋朝歷來的文人控制武將軍隊的反動，對提高軍隊的戰斗力有一定的影響。
此時岳飛作為武將不敢居功，上奏說自己“人微望輕，難任斯職”，要辭去制置使并請求宋廷另“委任重臣，經畫荊、襄”。宰相趙鼎認為：“湖北鄂、岳，最為沿江上流控扼要害之所，乞令(岳)飛鄂、岳州屯駐。不惟淮西藉其聲援，可保無虞，而湖南、二廣、江、浙亦獲安妥?！彼胃咦谕廒w鼎的主張，確定岳飛改駐荊湖北路的首府鄂州（今湖北武昌），自此岳家軍的大本營就定在了鄂州。
紹興五年的南宋軍隊整編
紹興五年（1135年），岳家軍的規模從三萬多人的規模增加到十萬人左右的規模、，岳家軍也從原先十將的編制擴充至三十將的編制，每將的平均兵力是三千多人。到紹興九年(1139年)岳家軍增至八十四將，每將的平均兵力減至一千二百余人。
據紹興九年(1139年)統計，這十二軍共有22名統制、5名統領和252名將官分別率領，其中有正將、副將和準備將各84名。王貴任中軍統制，張憲任前軍統制，這二人是岳飛的副手，岳飛不在時可代替岳飛指揮其他統制，主持岳家軍全軍的事務；徐慶、牛皋和董先三人最為善戰；此五人是岳家軍的中堅人物。
【二次北伐】
紹興六年(1136年)岳飛第二次北伐前，有兩件事影響了他的布置。
一是目疾。自1130年著手建立岳家軍后，岳飛連續六年在夏天剿匪、在冬天抗金和偽齊。尤其是夏天在南方濕熱的氣候中用兵，是岳飛這個河北人所不適應的。紹興五年（1135年）夏六月，平定楊幺后，岳飛病勢加重，‘兩目赤昏，飯食不進’，‘四肢墮廢’，以至于不得不上奏懇請解除軍務養病。宋高宗當時傾向主戰，回絕了岳飛的申請，反而說岳飛‘措置上流事務，責任繁重’，‘卿當厲忠憤之素心，雪國家之積恥，勉副朕志，助成大勛’。經過治療，到了秋冬季，岳飛的目疾有所好轉。
二是岳母姚氏于紹興六年三月二十六日去世。岳飛是歷史上有名的孝子，和老母在一起時總是全天侍侯，親自調藥換衣，無微不至。姚氏死后，岳飛和岳云等人扶著其靈柩，光著腳徒步走到江州的廬山。喪葬完畢，岳飛就留在東林寺中為母守孝。按古代禮法，岳飛必須‘丁憂’三年，如有特殊情況方可‘起復’，即居官守喪。岳飛要堅持禮法，但滿朝上下均一致反對。宋高宗命宦官鄧琮到東林寺請岳飛起復，岳飛‘欲以衰服謝恩’，鄧琮堅持不允，但岳飛‘三詔不起’。最后，宋高宗對岳飛及其部下下達了嚴厲的警告，說岳飛‘至今尚未祗受起復恩命，顯是屬官等并不體國敦請’，‘如依前遷延，致再有辭免，其屬官等并當遠竄’。主戰派李綱也單獨給岳飛寫信說，‘宣撫少保以天性過人，孝思罔極，銜哀抱恤’，懇切希望他不要‘以私恩而廢公義’，‘幡然而起，總戎就道，建不世之勛，助成中興之業’。岳飛終于下了決心放棄禮法，重返鄂州后帶兵鎮守襄漢，同時將姚氏‘刻木為像，行溫凊定省之禮如生時’。
主戰派宰相張浚從紹興六年(1136年)正月起到前線視師。中興四將岳飛、韓世忠、劉光世、張俊都被召到鎮江府的都督行府商議軍事。張浚向宋高宗稱贊韓世忠忠勇、岳飛沉鷙，可以倚辦大事。三月，宋廷任命韓世忠為京東、淮東路宣撫處置使，岳飛為荊湖北路、京西南路宣撫副使，并且移鎮為武勝、定國軍節度使。此次都督行府軍事會議決定由韓世忠自承州、楚州出兵攻京東東路的淮陽軍（今江蘇邳州市西南），由岳飛自鄂州出發到襄陽府然后北伐，由張俊自建康府出發到泗州，由劉光世由太平州出發到廬州，由楊沂中的殿前司軍作為其舊上司張俊一軍的后援。韓世忠和岳飛主攻，張俊和劉光世主守。
二月中旬，韓世忠發動了攻勢，但岳飛還在臨安府覲見宋高宗，無法配合。韓世忠在淮陽軍宿遷縣(今江蘇宿遷市)擊敗偽齊守軍，圍困了淮陽軍城池。但六天后，偽齊援兵趕到，韓世忠被迫撤退。
當時都統制王彥患重病，其“八字軍”（行營前護副軍）駐荊南府，和岳家軍的防區相鄰。二月，左相趙鼎和右相張浚決定將“八字軍”移屯襄陽府，由王彥出任襄陽府知府兼京西南路安撫使，歸岳飛節制；以便一旦王彥病故，就把“八字軍”并入岳家軍。但王彥因舊事不接受這項任命，并且健康又有好轉，宋廷遂將“八字軍”調駐臨安府。這樣一來，岳家軍沒有增強軍力，反而要接管“八字軍”的荊南府防區分散兵力。
七、八月間，岳飛再次出兵，以春季剛剛投降的原偽齊虢州欒川縣知縣李通為向導進行第二次北伐。先鋒左軍統制牛皋迅速攻下自己故鄉汝州魯山縣附近的偽齊鎮汝軍，活捉守將薛亨。薛亨在十一月時，由岳家軍參議官李若虛押送至臨安府，宋高宗命他在岳家軍中戴罪立功，結果二十多年后，他仍在鄂州軍中服役。牛皋又繼續攻下潁昌府大部和蔡州附近進行佯攻。岳飛率主力則往西北方向進攻。八月初，王貴、董先、郝晸等攻占虢州州治盧氏縣，繳獲糧食十五萬石。岳家軍旋即攻占了虢略縣(今河南靈寶市)、朱陽縣(今河南靈寶市西南朱陽鎮)和李通原來當官的欒川縣。王貴繼續西向攻克了商州全境，包括上洛縣(今陜西商州市)、商洛縣(今陜西商州市東南商洛鎮)、洛南縣、豐陽縣(今陜西山陽縣)和上津縣(今湖北鄖西縣西北)。
商州、虢州都屬陜西路，是吳玠的戰區。吳玠部將邵隆（原名邵興，為避宋高宗紹興年號之諱而改名）早已上奏要收復這兩地，并已被宋廷任命為商州知州。岳飛攻克商州后，便催促邵隆盡快赴任，以便騰出岳家軍的人馬繼續征戰。
岳家軍繼續攻取偽齊順州、州治伊陽縣。八月十三日，偽齊順州安撫司都統制孫某與后軍統制滿在，在長水縣的業陽迎戰岳家軍悍將楊再興，被擊潰。孫某等五百余人被陣斬，滿在等一百多人被生擒。十四日，楊再興又擊潰偽齊順州安撫使張某的二千多人。十五日夜間，岳家軍奪取長水縣城，繳獲糧食二萬石，并奪取了一個偽齊馬監，得馬萬匹。接著順州另外兩縣永寧縣和福昌縣也被攻克。李綱在接到岳飛的捷報后寫信說：‘屢承移文，垂示捷音，十余年來所未曾有，良用欣快。’
但此時在陜西附近的山區作戰，后勤供應線過長造成糧草不足。岳飛只得班師，留王貴等戍守。但商州的全境和虢州的部分地區從此為南宋所控制，邵隆在年底赴商州就任知州，“披荊棘，立官府，招徠離散，各得其心”，逐漸將商州建設為要塞和下一次進攻的后勤基地。
九月下旬，岳飛回到鄂州后目疾再次劇烈發作，白天的時候，連臥室的窗戶都必須全擋住才行。宋廷聞訊后，特派眼科醫官皇甫知常與和尚中印兩人急馳鄂州為岳飛治療，方得好轉。
岳飛在這次北伐中壯志未酬，于武昌寫下《滿江紅》。
二次北伐后，秦檜派刺客殺岳飛，未果，之后向皇帝進讒言，害死岳飛！
【第三次北伐】
岳飛率岳家軍的第三次北伐發生于紹興六年（1136年）十一月期間。岳飛率岳家軍反擊偽齊劉豫的進攻，是一次小規模的北伐，進軍至蔡州一帶收兵，俘獲偽齊戰馬三千至五千匹。
岳飛第二次北伐剛剛結束，偽齊劉豫就立刻反攻。紹興六年（1136年）九月，劉豫以號稱七十萬大軍進攻劉光世駐守的淮南西路。盡管宋廷右相張浚反對，但左相趙鼎調動岳家軍去江州、池州支援。岳飛走到江州，劉豫已被劉光世擊退，岳飛又得退回鄂州。但劉豫馬上轉攻長江中游的岳家軍，岳家軍留在商州、虢州、鄧州、唐州（后來這些地方均被宋高宗和秦檜簽訂的《紹興和議》割讓給金國）的部隊均和偽齊軍和少量金軍交戰。
十一月十日，王貴以少擊眾，以一萬人馬在離唐州何家寨不遠的大標木大敗偽齊劉豫的弟弟劉復率領的十萬偽齊主力，劉復僅以身免。十一月十五日，岳飛剛從江州返回鄂州不久，就親自出兵北伐偽齊。在虢州，岳家軍統制寇成在擊敗偽齊軍后將五百名俘虜全部殺掉，違抗了岳飛的不殺偽軍俘虜的軍令?？艹煞堑珱]有授功，反而被岳導彈劾。在鄧州，張憲以一萬兵力擊敗了偽齊西京留守司統制郭德、魏汝弼、施富、任安中等人，俘虜郭德、施富等一千人，俘獲戰馬五百余匹，魏汝弼等逃回西京洛陽。在唐州，牛皋、王剛等人以步兵八千于方城縣擊敗偽齊軍，斬馬汝翼，并俘虜一千人，俘獲戰馬三百多匹。
岳飛到達唐州前線時，大敗劉復的王貴一軍已經追擊偽齊進入蔡州，岳飛決定帶上十天的糧草跟進。到了蔡州城下，卻發現城防堅固，而且偽齊李成、李序、商元、孔彥舟、王彥先、賈潭等部在附近埋伏，準備合擊岳家軍。岳飛于是決定退軍。老對手李成一軍再次窮追不舍，但被王貴、董先先后大敗。岳家軍俘虜了偽齊幾十員將領，幾千名兵士，并俘獲戰馬三千匹。
班師后，因為“掩殺逆賊五大王劉復、李成等，累立奇功”，王貴晉升為正任的棣州防御使，牛皋升為龍、神衛四廂都指揮使和建州觀察使。
【第四次北伐】
岳飛率岳家軍的第四次北伐發生于紹興十年（1140年）六月、閏六月和七月期間。岳飛率十萬岳家軍大敗金軍統帥完顏宗弼（兀術）的女真軍主力于郾城、穎昌和其它河南各地，完顏宗弼逃出開封退回北方。但因為宋高宗趙構和權相秦檜要簽訂《紹興和議》等政治原因，岳飛的第四次北伐因此失敗。
郾城之戰
七月初，完顏宗弼在順昌之敗一個半月后，得到了蓋天大王完顏宗賢（賽里）等的援軍，在探知岳飛本人在郾城指揮岳家軍后，全軍出動試圖突襲郾城這個岳家軍總部，導致一場主力之間的大決戰。
八日，探馬報告岳飛：完顏宗弼領龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏宗賢、昭武大將軍韓常等將，精銳馬軍共一萬五千多騎神速出現在距郾城只有二十多宋里的路上，不僅如此，還有源源不斷的金國十萬步軍向郾城推進。岳飛命令岳云率領背嵬八千馬軍和游奕軍的馬軍出城迎擊，并說：“必勝而后返，如不用命，吾先斬汝！”金軍后續部隊不斷到達郾城投入戰斗。岳云的馬軍不斷打退金軍的沖鋒。岳家軍悍將楊再興聲稱要活捉完顏宗弼，單騎沖入金軍隊伍中，殺金軍將士數十。
完顏宗弼久攻不下，下令將重鎧“鐵浮圖”（三個騎兵以鐵索連為一組，馬和騎兵皆重鎧不怕箭射和小型兵器砍殺，專門在關鍵時刻通過集團沖鋒擊潰宋軍）投入戰斗。岳家軍精銳步兵早有準備，兵分四組，每組一千兵力，分別以斧斫馬足，槍挑護盔，刀斬敵首，鐵浮圖損失慘重。宗弼又投入拐子馬（最精銳騎兵，使弓箭，善于配合鐵浮屠在兩翼做包抄使用），亦被擊退。戰局膠著時，岳飛親率四十精銳親兵鐵騎突出陣前。都訓練霍堅怕有閃失，上前勸阻：“相公為國重臣，安危所系，奈何輕敵！”岳飛回答“非爾所知！”躍馬沖出以箭射金軍陣地（岳飛挽弓三百宋斤，是南宋軍人里最高記錄）。岳家軍將士看到統帥親自出馬，頓時全力死戰。殺到天黑，完顏宗弼全軍潰敗，將士十損七八。岳家軍獲得了“郾城之戰”的完勝。
郾城之戰之后、潁昌之戰之前
十日下午，完顏宗弼組織了一千多人的騎兵，進攻郾城縣北的五里店。岳飛率領軍馬出城，令背嵬軍將官王剛帶五十多騎前往偵察。王剛砍死帶頭的金將，在其尸體和馬鬃上，分別摘到兩個紅漆牌，上面寫有“阿李朵孛堇”字樣。
十三日，張憲率背嵬軍、游奕軍、前軍等主力進入完顏宗弼殘軍所在的臨潁縣，再次尋求和其決戰。將官楊再興和王蘭、高林、羅彥、姚侑、李德等三百騎前哨在抵達臨潁縣南的小商河時，與完顏宗弼的主力猝然相遇。和楊再興三百騎交手的金國騎兵中高級軍官很多，最后被殺的包括萬夫長(忒母孛堇)撒八、千夫長(猛安孛堇)、百夫長(謀克孛堇)、五十夫長(蒲輦孛堇)等百余人。其他金兵射箭如飛蝗，楊再興身上每中一箭，就隨手折斷箭桿，鐵箭頭留在肉中繼續沖殺，最后馬陷泥中，終于被射死，三百將士也全部陣亡，而金軍則付出更大的代價，死上千人。
小商河一戰之后，完顏宗弼或因為懼怕背嵬軍的這種驚人的戰力、或因為自身戰術需要，沒有和張憲的岳家軍主力決戰，留下八千金兵守臨潁縣，自己帶領殘余主力轉攻潁昌府。十四日天明，張憲軍攻占臨潁縣，八千金兵或往潁昌府方向，或往開封府尉氏縣(今河南尉氏縣)方向逃走。張憲軍找到楊再興的遺體，火化以后竟燒出鐵箭頭二升有余。
潁昌之戰
四日上午，完顏宗弼得到增援，投入剩余全部主力攻潁昌府城，其中有六個萬夫長，號稱騎兵三萬多騎、步兵十萬名，綿延十多宋里，鑼鼓喧天。
在潁昌府的岳家軍共有五個軍，然而除踏白軍是全軍外，中軍統領蘇堅在西京河南府，選鋒軍統制李道在外地，背嵬軍和游奕軍主力又在郾城縣和臨潁縣，都只是一部分甚至一小部分，主帥岳飛也不在此地。潁昌府岳家軍統帥王貴自己和姚政、岳云等率八百名背嵬軍和一部分中軍、游奕軍出城決戰，令統制董先率踏白軍，副統制胡清率選鋒軍守城。
二十二歲的岳云率領八百名背嵬軍，和金軍主力左、右拐子馬苦戰幾十回合，前后十多次出入敵陣，身受百余處創傷。大多出城決戰的岳家軍殺得“人為血人，馬為血馬”，王貴甚至有些氣餒怯戰，想要逃走，被岳云勸回。到了正午，守城的董先和胡清分別親率踏白軍和選鋒軍差不多5000人出城增援，完顏宗弼全軍潰敗逃走。
潁昌之戰中和岳云的八百名背嵬軍交手的金國騎兵中高級軍官很多：完顏宗弼的女婿萬夫長夏金吾陣亡；副統軍粘汗孛堇身受重傷，抬到開封府后死去；金軍千夫長被格斃五人。岳家軍活捉漢人千夫長王松壽、張來孫，千夫長阿黎不，左班祗候承制田瓘等七十八名敵將，金兵橫尸五百余（估計共被殺五千多人），被俘二千多人，馬三千多匹。
朱仙鎮之戰
岳家軍然后全線進擊，包圍開封。七月十八日，張憲同徐慶、李山、傅選、寇成等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，將路上遭遇的金騎數千擊潰， “橫尸滿野”，繳獲戰馬一百多匹。同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍進軍。
至此，在劉豫的偽齊垮臺后，南宋主力岳飛的岳家軍和金國主力完顏宗弼的女真軍第一次拋開這個墊在中間的緩沖進行了一場真正的較量。郾城之戰中完顏宗弼的女真“鐵浮圖”軍覆沒、女真左右“拐子馬”軍受重創，小商河之戰和潁昌之戰中完顏宗弼的殘余“拐子馬”軍很反常地損失了很多百夫長以上的女真高級軍官（此前吳玠的和尚原之戰和劉锜的順昌之戰雖然大勝，卻沒有格斃金軍萬夫長的報告和證據，或者俘虜金軍千夫長），當時因出使金國被拘留在燕京的洪皓在家書中說：“順昌之敗，岳帥之來，此間震恐。”岳飛也為捷報頻傳而高興，很樂觀地向部下說自己要破酒戒：“今次殺金人，直搗黃龍府，當與諸君痛飲！”
【千古奇冤】
十二道金牌
七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，第一道班師詔送達。岳飛鑒于當時完勝的戰局，寫了一封奏章反對班師：“契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河。況今豪杰向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失。臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。”
隔了兩三日，朱仙鎮已克，完顏宗弼已逃出開封之時，岳飛在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔。其中全是措辭嚴峻、不容反駁的急令，命令岳家軍必須班師回鄂州，岳飛本人則去“行在”臨安府朝見皇帝。宋高宗發十二道金牌的時間，大約是在七月十日左右，即他得到七月二日克復西京河南府捷報不久。
岳飛收到如此荒唐的命令，憤惋泣下，“十年之功，廢于一旦?！比欢衍娨呀洺吠耍兰臆姽萝婋y支，不得不下令班師，百姓聞訊攔阻在岳飛的馬前，哭訴說擔心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣?！痹里w無奈，含淚取詔書出示眾人，說：“吾不得擅留?！庇谑强蘼曊鹨?。岳飛決定留軍五日，以便當地百姓南遷，“從而南者如市，亟奏以漢上六郡閑田處之。”
岳飛前往“行在”臨安府的路途已走了大半，期間不斷接到宋高宗的手詔，以及秦檜以三省、樞密院名義遞發的省札。盡管內容自相矛盾顛來倒去，（特別注意，現在能看到的史料是經過秦檜一黨銷毀篡改的，這次北伐中斷的關鍵細節的直接證據怕是不可能保存下來了。）最后仍是令岳飛“疾馳入覲”，“赴行在奏事”。當岳飛聽到中原傳來的宋軍敗訊，只能長嘆：“所得州郡，一朝全休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”，結果岳飛的第四次北伐因為政治原因而失敗。
“莫須有”
之后，岳飛父子被秦檜以謀反罪名予以逮捕審訊，雖然找不到證據而無審訊結果，趙、秦最終決定殺害岳飛父子和張憲，而秦檜創造發明了“莫須有”的罪名。韓世忠當面質問秦檜，秦檜其詞“其事體莫須有（難道沒有這樣的事嗎）”。紹興十一年農歷十二月廿九（1142年1月27日）除夕之夜，一代名將岳飛及其兒子岳云、部將張憲在杭州大理寺風波亭內被殺害。岳飛被害前，在風波亭中寫下8個絕筆字：“天日昭昭，天日昭昭”。
岳飛被害后，獄卒隗順冒了生命危險，將岳飛遺體背出杭州城，埋在錢塘門外九曲叢祠旁。隗順死前，又將此事告訴其兒，并說：岳元帥盡忠報國，今后必有給他昭雪冤案的一天！岳飛沉冤21年后，紹興三十二年（1162年），宋孝宗即位，準備北伐，便下詔平反岳飛，追封鄂王，謚武穆，忠武，改葬在西湖棲霞嶺，即杭州西湖畔“宋岳鄂王墓”，并立廟祀于湖北武昌，額名忠烈，修宋史列志傳記。
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