王自中(1140—1199)，字道甫(一作道夫)，先世由蒲門遷居鳳池(今鳳池鄉)。四代未出仕。王自中父早死，家貧。器宇不凡，才氣杰出，秉性狷介。18歲到金華，葉衡延教家塾。19歲到京都(臨安)，受到禮部侍郎王十朋等的器重。宋孝宗乾道三年(1167)，朝議遣返“歸正人”(指由淪陷區來的義民)，王自中嘆道：“是絕中原之望也。”立即3次上疏。疏中提到“內空無賢，外虛無兵”，觸怒了丞相葉頤、魏杞，以為“出言不遜”，要予以流放編管，孝宗不允，遂發送徽州聽讀。冬，葉、魏罷相，始得赦免。
淳熙元年(1174)，就試于兩浙轉運使，詩賦第一;五年中進士。試卷皆陳實策，不同于時文。翰林學士、詳定官周必大以為“論宣和、大觀事，皆人所不能言”。出任懷寧縣(在安徽)主簿。時兩淮大旱，自中賑濟有方。十年，調分水縣(在浙江)縣令。因中書舍人王藺特薦赴都堂審察，上了兩道疏，一為邊防事：針對當時募兵制的兵員多，費用大，素質差，戰斗力弱等情況，王自中主張改行類似唐代的府兵制，民田多者，聽任以田募客(客戶主要是佃農)為卒，分三批輪番防守’，一年中4月為兵，8月務農，做到軍民合一。官田則官募軍或民分屯之;二是請求起用英俊賢能之士，作為朝廷股肱，澄清吏治。孝宗深為賞識，次日，升為籍田令。
某次葉衡設宴，席上有人送鹿肉至，叫請座客分韻賦詩，王自中怒葉衡因攀附幸臣曾覿居相位，搖膝朗吟道：“世間此物多謂馬，寶匣還宜出上方”。葉衡變色而起，王自中仍飲啖自若。為此結下深怨。
正值監察御史有缺，孝宗擬任命王自中。這時葉衡同鄉王淮居相位，他們便大加反對，未成。十四年，外放為郢州(今湖北鐘祥)通判，中途改知光化軍(在湖北)。紹熙二年(1191)自中回京，光宗擬留京供職，王自中怕朝臣陷害，以母老為辭，遂出為信州(今江西上饒)知州。信州屬縣積欠公款30余萬緡，歷任州官不能處理。王自中向各縣開誠放寬期限，不準屬吏額外多取一文。于是各縣爭相輸納，清理了積欠。值母喪回家。寧宗慶元元年(1195)，服滿回京，又受監察御史王恬等攻訐，遂主管武夷山沖佑觀。四年，差知邵州，被中書舍人謝源明所阻，再與祠祿。五年，欲派往興化，又為高文虎所阻。
回鄉后，移居縣城坊郭桔莊，自號厚軒居士。家居生活儉樸。著述有《孫子新略前后序》及《歷代年紀》12卷，《王政紀原》3卷，其余表啟奏札歌詩5卷命名為《厚軒集》。60歲病逝。
王自中詩歌多口語白描，很受楊萬里賞識。文筆則如好友陳亮(同甫)所稱：“韓筋柳骨，筆硯當獨步”，“今日人才眾多，求如道甫仿佛，邈不可得。”溫州學者葉適為他二人合寫了《陳同甫(亮)王道甫墓志銘》。
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