隆慶初年，"給事中吳時來以薊門多警，請召大猷、繼光專訓邊卒。部議獨用繼光，乃召之。二年五月命以都督同知總理薊州、昌平、保定三鎮練兵事。"這樣戚繼光再次來到他年輕時曾經戍守之地，直到萬歷十一年被調往廣東。這十幾年時間，他為明朝長城防御體系的最終完善以及抵制蒙古族入侵，做出了不可磨滅的貢獻。
修建長城
明朝為加強北方防務，將長城沿線劃分為九個防御區，分別駐有重兵，稱之為九邊或九鎮，每鎮均設有總兵官管轄。薊鎮東起山海關，西至居庸關，拱衛京師，是九鎮中最重要的一鎮。戚繼光為薊鎮總兵官。
薊鎮長城最早修建于明朝初期，"洪武六年，命大將軍徐達等備山西、北平邊，諭令各上方略。從淮安侯華云龍言，自永平、薊州、密云迤西二千余里，關隘百二十又九，皆置戍守"。"洪武十四年徐達發燕石等衛屯兵萬五千一百人修永寧、界嶺等三十二關"。雖然到弘治、嘉靖年間長城也都有所修筑，但過于簡單。真正大規模的修筑則從隆慶至萬歷初由戚繼光完成的。
戚繼光修建的長城由城墻、敵臺、墻臺、烽火臺、關城等幾部分組成。他巡行塞上，經過仔細考察，認為這些邊墻不僅低薄，而且頹廢較多，根本無法阻遏蒙古人的武裝襲擊。而且在舊長城線上雖有一些磚石小臺，但這種小臺彼此之間毫無聯系，既不能掩蔽士卒，又沒有地方貯存軍火器具，敵軍只要登高發矢，臺上守軍就很難固守，不利于戰斗。于是他上疏言道:"薊鎮邊垣，延袤二千里，一瑕則百堅皆瑕。比來歲修歲圮，徒費無益。請跨墻為臺，睥睨四達。臺高五丈，虛中為三層，臺宿百人，鎧仗糗糧具備。令戍卒畫地受工，先建千二百座。"于是自隆慶三年起，開始了艱巨的修墻、筑臺工程，戚繼光親自監工，對工程質量要求極為嚴格。他將城墻分為一、二、三等，雙側包磚城墻為一等邊墻，單側包磚城墻為二等邊墻，石城為三等邊墻，要沖地段一律包磚，嚴禁任何偷工減料現象。在城墻垛口下的宇墻上以一定的距離及地勢情況設置了望孔、射孔，有些地段在外側城墻筑有雷石凹槽溜道，大大加強了防衛能力。
在加固城墻的同時，又修建空心敵臺。所謂空心敵臺分為三層:基座、中空及頂部樓櫓。在戚繼光所著《練兵雜紀》中對空心敵臺有這樣的記載:"今建空心敵臺，盡將通人馬處堵塞。其制:高三、四丈不等，周圍闊十二丈，有十七、八丈不等者。凡沖處數十步或一百步一臺；緩處或四、五十步，或二百步不等者為一臺。兩臺相應，左右相救，騎墻而立。造臺法:下筑基與邊墻平，外出一丈四、五尺有余，中間空豁，四面箭窗，上建樓櫓，環以垛口，內衛戰卒，下發火炮，外擊敵人。敵矢不能及，敵騎不敢近。每臺百總一名，專管調度攻打。"
墻臺是齊墻而建的平臺，上面也可以放置軍械、糧草等物品，并且可以協助敵臺攻擊來犯的近敵。烽火臺與敵臺密切配合，形成一定的傳烽路線，一遇敵情，舉烽鳴煙放炮，迅速地把情況傳遞到薊鎮防線。而關隘處建筑的城堡，在戰時守兵登城打仗，平時則可在城門設卡盤查過往行人。一時間在東起山海關，西到居庸關的兩千里防線上，長城隨著地勢蜿蜒起伏，加之疏密分布的敵臺、烽火臺、關城等建筑，高下相間，蔚為壯觀。
修建長城
明朝為加強北方防務，將長城沿線劃分為九個防御區，分別駐有重兵，稱之為九邊或九鎮，每鎮均設有總兵官管轄。薊鎮東起山海關，西至居庸關，拱衛京師，是九鎮中最重要的一鎮。戚繼光為薊鎮總兵官。
薊鎮長城最早修建于明朝初期，"洪武六年，命大將軍徐達等備山西、北平邊，諭令各上方略。從淮安侯華云龍言，自永平、薊州、密云迤西二千余里，關隘百二十又九，皆置戍守"。"洪武十四年徐達發燕石等衛屯兵萬五千一百人修永寧、界嶺等三十二關"。雖然到弘治、嘉靖年間長城也都有所修筑，但過于簡單。真正大規模的修筑則從隆慶至萬歷初由戚繼光完成的。
戚繼光修建的長城由城墻、敵臺、墻臺、烽火臺、關城等幾部分組成。他巡行塞上，經過仔細考察，認為這些邊墻不僅低薄，而且頹廢較多，根本無法阻遏蒙古人的武裝襲擊。而且在舊長城線上雖有一些磚石小臺，但這種小臺彼此之間毫無聯系，既不能掩蔽士卒，又沒有地方貯存軍火器具，敵軍只要登高發矢，臺上守軍就很難固守，不利于戰斗。于是他上疏言道:"薊鎮邊垣，延袤二千里，一瑕則百堅皆瑕。比來歲修歲圮，徒費無益。請跨墻為臺，睥睨四達。臺高五丈，虛中為三層，臺宿百人，鎧仗糗糧具備。令戍卒畫地受工，先建千二百座。"于是自隆慶三年起，開始了艱巨的修墻、筑臺工程，戚繼光親自監工，對工程質量要求極為嚴格。他將城墻分為一、二、三等，雙側包磚城墻為一等邊墻，單側包磚城墻為二等邊墻，石城為三等邊墻，要沖地段一律包磚，嚴禁任何偷工減料現象。在城墻垛口下的宇墻上以一定的距離及地勢情況設置了望孔、射孔，有些地段在外側城墻筑有雷石凹槽溜道，大大加強了防衛能力。
在加固城墻的同時，又修建空心敵臺。所謂空心敵臺分為三層:基座、中空及頂部樓櫓。在戚繼光所著《練兵雜紀》中對空心敵臺有這樣的記載:"今建空心敵臺，盡將通人馬處堵塞。其制:高三、四丈不等，周圍闊十二丈，有十七、八丈不等者。凡沖處數十步或一百步一臺；緩處或四、五十步，或二百步不等者為一臺。兩臺相應，左右相救，騎墻而立。造臺法:下筑基與邊墻平，外出一丈四、五尺有余，中間空豁，四面箭窗，上建樓櫓，環以垛口，內衛戰卒，下發火炮，外擊敵人。敵矢不能及，敵騎不敢近。每臺百總一名，專管調度攻打。"
墻臺是齊墻而建的平臺，上面也可以放置軍械、糧草等物品，并且可以協助敵臺攻擊來犯的近敵。烽火臺與敵臺密切配合，形成一定的傳烽路線，一遇敵情，舉烽鳴煙放炮，迅速地把情況傳遞到薊鎮防線。而關隘處建筑的城堡，在戰時守兵登城打仗，平時則可在城門設卡盤查過往行人。一時間在東起山海關，西到居庸關的兩千里防線上，長城隨著地勢蜿蜒起伏，加之疏密分布的敵臺、烽火臺、關城等建筑，高下相間，蔚為壯觀。
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