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　　在公元前202年2月，劉邦兌現(xiàn)了先前的諾言，封韓信為楚王，彭越為越王。受封的韓信和彭越聯(lián)合原來(lái)的燕王臧荼、趙王張敖以及長(zhǎng)沙王吳芮共同上書劉邦，請(qǐng)他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說(shuō)：“大王雖然出身貧寒，但能率領(lǐng)眾人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過(guò)諸王，您稱帝是眾望所歸。”劉邦順?biāo)浦鄣卣f(shuō)：“既然你們大家都這樣看，覺(jué)得有利于天下吏民，那就按你們說(shuō)的辦吧。”
　　公元前202年2月28日，劉邦在山東定陶汜水之陽(yáng)舉行登極大典，定國(guó)號(hào)為漢。
　　即位的同年6月，劉邦在洛陽(yáng)的南宮開慶功宴，宴席上，他總結(jié)了自己取勝的原因：“論運(yùn)籌帷幄之中，決勝于千里之外，我不如張良；論撫慰百姓供應(yīng)糧草，我又不如蕭何；論領(lǐng)兵百萬(wàn)，決戰(zhàn)沙場(chǎng)，百戰(zhàn)百勝，我不如韓信。可是，我能做到知人善用，發(fā)揮他們的才干，這才是我們?nèi)俚恼嬲颉Ｖ劣陧?xiàng)羽，他只有范增一個(gè)人可用，但又對(duì)他猜疑，這是他最后失敗的原因。”劉邦的總結(jié)確實(shí)說(shuō)對(duì)了，戰(zhàn)爭(zhēng)的勝敗，人的因素總是最重要的。
　　后來(lái)，劉邦遷都長(zhǎng)安是因?yàn)橐粋€(gè)叫婁敬（因被賜姓劉，又稱劉敬）的士卒的提醒，婁敬從山東趕來(lái)見劉邦，說(shuō)劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應(yīng)該像周朝那樣以洛陽(yáng)為都城，應(yīng)該到關(guān)中定都，這樣便可以在秦地固守險(xiǎn)地，國(guó)家才能長(zhǎng)治久安。張良同意婁敬的建議，他說(shuō)關(guān)中是“金城千里，天府之國(guó)”，退可守，攻可出。劉邦聽了表示同意，于是很快將都城遷到了長(zhǎng)安。
　　鞏固皇權(quán)的措施
　　
　　劉邦雖然做了皇帝，但他也沒(méi)有敢對(duì)自己的皇位掉以輕心。他在設(shè)盛宴招待英布等大臣時(shí)，曾經(jīng)對(duì)在場(chǎng)的父親夸耀說(shuō)：“原先您老經(jīng)常說(shuō)我是個(gè)不干活不讀書的無(wú)賴，沒(méi)有二哥能理家治業(yè)。如今我做了皇帝，您看現(xiàn)在是二哥的財(cái)富多，還是我的財(cái)富多呢？”不過(guò)在享受的同時(shí)他也采取措施對(duì)皇權(quán)進(jìn)行了鞏固。
　　第一個(gè)讓他不放心的就是在各地的異姓王。他們都有兵將，有的還有三心二意。第二個(gè)問(wèn)題就是其他將領(lǐng)，為功勞大小和賞賜的多少爭(zhēng)斗不止，如果安撫不當(dāng)，就會(huì)投奔那些異姓王作亂。還有原先六國(guó)的后代也不能掉以輕心。在中央，丞相的權(quán)力對(duì)他這個(gè)皇帝也構(gòu)成了威脅。劉邦從做了皇帝，到最后病死，中間有八年時(shí)間，基本上都用在了解決這些讓他不放心的問(wèn)題。
　　他先收拾的是韓信。在公元前201年，即高祖六年，有人告發(fā)韓信謀反。劉邦問(wèn)怎么辦，大家說(shuō)發(fā)兵討伐。但陳平卻反對(duì)，他說(shuō)楚國(guó)兵精糧足，韓信又善于用兵，發(fā)兵很難取勝。他建議劉邦以巡游云夢(mèng)為借口，讓各諸侯王都到陳縣（現(xiàn)在河南淮陽(yáng)），到那時(shí)韓信一定會(huì)來(lái)，然后再抓他問(wèn)罪。劉邦依計(jì)行事，果然將韓信抓住了。韓信聽到對(duì)他的指控，大聲喊冤：“古人說(shuō)的果然不錯(cuò)：‘狡兔死，良狗烹；高鳥盡，良弓藏；敵國(guó)破，謀臣亡。’現(xiàn)在天下已經(jīng)平定，我這樣的人也早就該烹殺了。”劉邦將韓信押到了洛陽(yáng)，但又沒(méi)有明確的證據(jù)，便釋放了他，但降成了淮陰侯。這使韓信懷恨在心。
　　第二年，韓信謀劃讓陳豨在外地反叛，使劉邦親自前去平叛，然后自己在都城襲擊太子和呂后。但還是事情敗露。呂后采用了蕭何的主意，將韓信誘騙入宮抓捕，最后在長(zhǎng)樂(lè)宮斬首，留下一個(gè)“成也蕭何，敗也蕭何”的成語(yǔ)。
　　除了韓信，其他諸侯王如彭越等人也被消滅，只剩下了長(zhǎng)沙王吳芮。
　　對(duì)于其他將領(lǐng)，劉邦也頗費(fèi)心機(jī)。開始，劉邦先是分封了蕭何等二十余人官職，但眾將領(lǐng)因?yàn)榛ゲ环猓瑺?zhēng)功不止，劉邦就沒(méi)有封官。一次，在洛陽(yáng)南宮，劉邦看見眾將坐在沙地上不知在說(shuō)什么，問(wèn)身邊的張良怎么回事，張良說(shuō)他們?cè)谥\反。劉邦問(wèn)為什么，張良說(shuō)怕他以后不會(huì)封他們高官。劉邦又問(wèn)怎么辦，張良就問(wèn)他最恨的人是誰(shuí)，劉邦說(shuō)是雍齒，因?yàn)樗m然功勞多，但太張狂，自己曾經(jīng)想將他殺掉。張良聽了就讓他封雍齒為侯，這樣，大家就覺(jué)得被劉邦記恨的雍齒都能受封，他們就更不用著急了。于是，劉邦大擺慶功宴，封雍齒為什方侯，還當(dāng)場(chǎng)命丞相和御史抓緊時(shí)間草擬論功行賞分封的名單。張良的計(jì)策果然奏效，眾將的心都安定了。
　　對(duì)于六國(guó)的后裔，劉邦則將他們和地方的名門望族共十幾萬(wàn)人全部遷到關(guān)中居住，置于中央控制之下，消除了后顧之憂。
　　關(guān)于丞相的過(guò)大權(quán)力，劉邦通過(guò)把蕭何下獄來(lái)打擊削弱相權(quán)。在劉邦平定了黥布叛亂回到長(zhǎng)安后，蕭何提議把上林苑開放，讓百姓去耕種，因?yàn)樯狭衷坊旧弦呀?jīng)荒蕪，并不是養(yǎng)獸供皇帝狩獵的地方。劉邦一聽就惱了，硬說(shuō)蕭何拿了商人的賄賂，所以才替他們說(shuō)話，借百姓之名為商人牟利。劉邦將蕭何關(guān)進(jìn)了監(jiān)獄，幾天后，有大臣問(wèn)丞相犯了什么罪，劉邦卻為自己狡辯說(shuō)：“原先李斯做秦國(guó)的丞相，凡是功勞都?xì)w始皇，不好的事都由自己承擔(dān)。但現(xiàn)在丞相蕭何卻接受了商人的賄賂，替他們求我開放上林苑，刁買人心。因此要治他的罪。”通過(guò)打擊元老功臣蕭何，劉邦在削弱相權(quán)的同時(shí)將皇帝的權(quán)力提高了。
　　在鞏固強(qiáng)化皇權(quán)方面，劉邦也是想盡了辦法，一是通過(guò)尊父親太公為太上皇，二是通過(guò)對(duì)季布和丁公的處理。這兩件事最終達(dá)到了他的目的。
　　在經(jīng)歷了春秋和戰(zhàn)國(guó)長(zhǎng)期的混亂之后，又經(jīng)歷了短期的秦朝統(tǒng)治，再加上秦末戰(zhàn)爭(zhēng)，這使得人們心中沒(méi)有忠君的觀念，還保持著戰(zhàn)國(guó)以來(lái)就形成的“士無(wú)常君，國(guó)無(wú)定臣”的思想，這不利于皇權(quán)的鞏固。劉邦通過(guò)尊重父親來(lái)教育大臣和百姓遵循禮法，尊重長(zhǎng)輩，效忠君主。
　　劉邦和父親劉太公在一起住，為了向大家表示他孝順，每五天就去拜見一次。太公覺(jué)得沒(méi)什么，也習(xí)慣了。但太公的屬官卻覺(jué)得不合適，就勸他說(shuō)：“俗話說(shuō)，天無(wú)二日，地?zé)o二主，當(dāng)今皇帝是您的兒子，但他也是人主。您雖是他的父親，但也是他的大臣。讓他這個(gè)主人拜見您這個(gè)大臣，不合禮儀。況且這樣也顯不出皇帝的威嚴(yán)。”
　　等劉邦再拜見父親時(shí)，太公就提前拿著掃帚出門相迎，然后倒退著進(jìn)屋，不給劉邦行禮的機(jī)會(huì)。劉邦很吃驚，跳下車去攙扶父親，太公趕忙說(shuō)：“皇帝貴為人主，不能因?yàn)槲乙粋€(gè)人破壞了國(guó)家的禮法。”劉邦便下詔書，尊太公為太上皇，這樣一舉兩得，不但明示了皇帝的尊嚴(yán)，他也可以順理成章地拜見父親了。
　　第二件事是對(duì)同母異父兄弟季布和丁公的處理。在劉邦和項(xiàng)羽爭(zhēng)天下時(shí)，他們兩都是項(xiàng)羽手下的大將。季布領(lǐng)兵幾次將劉邦打敗，丁公也領(lǐng)兵追擊過(guò)劉邦，但最后放過(guò)了他。劉邦做皇帝后，記恨季布打敗過(guò)自己，就把他抓了起來(lái)。但想到自己也需要他這樣的忠臣來(lái)輔佐，就不再記仇，不但放了他，還封為郎中。丁公聽說(shuō)了，就覺(jué)得連季布這樣給過(guò)劉邦難堪的人都能釋放做官，他這個(gè)曾對(duì)劉邦有恩的人就更不用說(shuō)了。沒(méi)想到，他卻被劉邦抓起來(lái)。劉邦對(duì)眾人說(shuō)：“丁公做項(xiàng)籍的將領(lǐng)時(shí)不忠，就是他這種人使項(xiàng)王喪失了天下。”劉邦下令處死了丁公，還在軍中示眾，警示大家要做忠臣，不要學(xué)丁公。
　　　
　　馬下治理天下
　　
　　統(tǒng)一中國(guó)建立漢朝之后，劉邦以文治理天下，征用儒生，詔令天下，廣泛求賢。
　　在政治上，劉邦接承秦朝的中央集權(quán)制和郡縣制，同時(shí)廢除了秦朝的苛刻法律刑法。劉邦攻入咸陽(yáng)之時(shí)，便立即廢除秦朝的苛法。與民約法三章，封存府庫(kù)，對(duì)百姓秋毫無(wú)犯，深得民心。在平定天下后，劉邦命蕭何參照秦朝法律“取其宜于時(shí)者，作律九章”，即“漢律九章”。這是在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期李悝所制訂的《法經(jīng)》六篇（盜法、賊法、網(wǎng)法、捕法、雜法、具法）基礎(chǔ)上補(bǔ)充了戶律（戶口管理、婚姻制度和賦稅征收）、興律（主要規(guī)定征發(fā)徭役、城防守備）和廄律（主要規(guī)定牛馬畜牧和驛傳方面），一般所說(shuō)的漢律就是指《九章律》。劉邦重用叔孫通整理朝綱，叔孫通制定了一套適合當(dāng)時(shí)形勢(shì)需要的政治禮儀制度，撰寫了《漢儀十二篇》、《漢禮度》、《律令傍章十八篇》等儀法法令方面的專著，為漢朝的建立和鞏固起了重要作用，也為后人留下了一筆寶貴的文化遺產(chǎn)。
　　在法律思想上，以儒家思想為主，以法家思想為輔，取消秦朝“嚴(yán)刑峻罰”的做法，廢除連坐法及夷三族，提出了“德主刑輔”。即以教化為主，刑罰為輔，達(dá)到寬柔相濟(jì)，嚴(yán)松相當(dāng)?shù)慕y(tǒng)治效果。
　　在經(jīng)濟(jì)上，劉邦廢除秦朝苛法、豁免其徭役減輕人民的負(fù)擔(dān)，如減輕田租，什五稅一，“與民休息” ，釋放奴婢，凡民以饑餓自賣為奴婢者，皆免為庶人，解放生產(chǎn)力，“兵皆罷歸家” “以功勞行田宅”讓士兵復(fù)員歸家，給予他們土地及住宅，使他們從事生產(chǎn)勞作，迅速恢復(fù)提高國(guó)民經(jīng)濟(jì)。同時(shí)鼓勵(lì)生育，擴(kuò)大勞動(dòng)力。同時(shí)大力發(fā)展農(nóng)業(yè)，抑制打擊唯利是圖的商人及殘余的奴隸主階級(jí)。劉邦還接受婁敬的強(qiáng)干弱枝的建議，把關(guān)東六國(guó)的強(qiáng)宗大族和豪杰名家10余萬(wàn)口遷徙到關(guān)中定居。劉邦使百姓得以生息，民心得以凝聚，國(guó)家得以鞏固。
　　在發(fā)展文化事業(yè)方面，劉邦建立規(guī)模宏大的“國(guó)家圖書館”天祿閣、石渠閣等。“天下既定，命蕭何次律令，韓信申軍法，張蒼定章程，叔孫通制禮儀，陸賈造《新語(yǔ)》。又與功臣剖符作誓，丹書鐵契，金匱石室，藏之宗廟。雖日不暇給，規(guī)摹弘遠(yuǎn)矣。”
　　劉邦采取的寬松無(wú)為的政策，不僅安撫了人民、凝聚了中華，也促成了漢代雍容大度的文化基礎(chǔ)。可以說(shuō)劉邦使四分五裂的中國(guó)真正的統(tǒng)一起來(lái)，而且還逐漸把分崩離析的民心凝集起來(lái)。他對(duì)漢民族的形成、中國(guó)的統(tǒng)一強(qiáng)大，漢文化的保護(hù)發(fā)揚(yáng)有決定性的貢獻(xiàn)。
　　到高祖劉邦末年時(shí)，經(jīng)濟(jì)已經(jīng)明顯好轉(zhuǎn)，天下新定，人民小安，未可復(fù)興兵。劉邦是中國(guó)歷史上少有的杰出政治家，是真正統(tǒng)一中國(guó)的人，可以說(shuō)他是漢始皇，創(chuàng)造漢民族的人。他在漢初制訂的英明國(guó)政，不僅使飽受戰(zhàn)亂的中國(guó)得以休養(yǎng)生息，還開創(chuàng)了以后“文景之治”的富裕與奠定了漢武反擊匈奴的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
　　劉邦高瞻遠(yuǎn)矚、深謀遠(yuǎn)慮，他的政治制度和對(duì)后世的安排使大漢延續(xù)了長(zhǎng)達(dá)四百余年的中國(guó)歷史上最長(zhǎng)的統(tǒng)一王朝。他的一套政治體制和經(jīng)濟(jì)制度為后世統(tǒng)治者所沿用劉邦開創(chuàng)的大漢帝國(guó)可以說(shuō)是中國(guó)歷史上最強(qiáng)盛的朝代，令后世國(guó)人景仰與懷念，他本身也另后世眾多的人所懷念歌頌。