公元前207年12月，劉邦滅秦后在關中稱王。公元前206年1月，項籍揮軍破函谷關，想消滅劉邦軍。劉邦自知不敵，親赴鴻門(今陜西臨潼東北)謝罪。不久，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。春，項籍表面上尊楚懷王為義帝，實際卻將其發配到了江南，自立為西楚霸王，定都彭城(今江蘇省徐州市)，同時分封18諸侯，封劉邦為漢王，領巴蜀及漢中地，并故意封秦降將章邯、司馬欣、董翳(意)為雍王、塞王、翟王，領關中地，以扼制劉邦。劉邦只好忍氣吞聲接受封號，于四月領兵入漢中、并燒毀棧道(用木板架在懸崖上鋪成的道路)，表示再也無意出兵，以麻痹項籍。項羽亦率軍東歸。6、7月，齊國貴族后裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立為齊王。劉邦乘亂重返關中，擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，并用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中后已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防范。11月，劉邦揮軍東出，拜韓信為大將，明修棧道，暗渡陳倉 (今陜西省寶雞市東) ，名為義帝發喪，派人聯絡諸侯，公開聲討項籍，拉開了4年楚漢戰爭的序幕。
初戰彭城
公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻占彭城。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，殲聯軍30余萬，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。
爭奪成皋
同年6月，劉邦到達滎陽，擊敗了楚追兵，得以端息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依托關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，劉邦派兵攻廢丘，迫章邯自殺，解除了后顧之憂；派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚后方；派韓信開辟北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳余。公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，并奪取成皋。
為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛(今河南南陽)、葉(今葉縣南)，想引誘項籍南下。為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 (今江蘇邳州南) 。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽(今河南商丘南)、外黃等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋。
項籍在擊敗彭越后，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武(今滎陽北)與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。
楚、漢訂盟后，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。公元前203年11月，兩軍戰于固陵(今淮陽西北)，項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等，垓下一戰重創楚軍，逼項籍自刎于烏江 (今安徽省和縣境) ，終于結束了為期4年的楚漢戰爭。
四面楚歌
公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍于垓下展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷后。韓信揮軍進攻，采用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵后退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍后部步軍。楚軍久戰疲勞后軍迎戰不利，漢軍將楚后軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬余，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。后楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”。致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江 (今安徽省和縣境)，這時項羽身邊只剩下26騎了，一亭長愿帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。項羽帶著26騎大戰漢軍，最后全軍覆沒，項羽不愿被俘受辱，于是在烏江自剄而死。劉邦于是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，后改封韓信為楚王，都下邳(今江蘇邳州市東)。
初戰彭城
公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻占彭城。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，殲聯軍30余萬，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。
爭奪成皋
同年6月，劉邦到達滎陽，擊敗了楚追兵，得以端息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依托關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，劉邦派兵攻廢丘，迫章邯自殺，解除了后顧之憂；派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚后方；派韓信開辟北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳余。公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，并奪取成皋。
為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛(今河南南陽)、葉(今葉縣南)，想引誘項籍南下。為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 (今江蘇邳州南) 。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽(今河南商丘南)、外黃等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋。
項籍在擊敗彭越后，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武(今滎陽北)與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。
楚、漢訂盟后，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。公元前203年11月，兩軍戰于固陵(今淮陽西北)，項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等，垓下一戰重創楚軍，逼項籍自刎于烏江 (今安徽省和縣境) ，終于結束了為期4年的楚漢戰爭。
四面楚歌
公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍于垓下展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷后。韓信揮軍進攻，采用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵后退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍后部步軍。楚軍久戰疲勞后軍迎戰不利，漢軍將楚后軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬余，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。后楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”。致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江 (今安徽省和縣境)，這時項羽身邊只剩下26騎了，一亭長愿帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。項羽帶著26騎大戰漢軍，最后全軍覆沒，項羽不愿被俘受辱，于是在烏江自剄而死。劉邦于是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，后改封韓信為楚王，都下邳(今江蘇邳州市東)。
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