機器人顱腦手術展示

機器人腦立體定向技術

機器人立體定向手術具有微創、安全、可靠等特點，能迅速、精確地定位顱內病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關系;能迅速、精確的尋找最佳手術路徑;能迅速的對顱內病灶進行精確地毀損、調控、修復。尤其是對于不適合開顱手術的腦深部小病灶、多發病灶和位于重要功能區的病灶，以及對于高齡患者、體質虛弱不能耐受開顱手術的患者，立體定向手術具有其它技術不可替代的特點。

技術簡介

編輯該技術是國家863科研項目的轉化成果，由中國航天科工集團七三一醫院神經外科首席專家田增民[1]教授率先在國內應用于臨床，主要用于腦外科微創手術規劃、導航和立體定向，優點是：能迅速、精確地定位顱內病變的部位、大小、體積、形狀、與周圍腦組織關系;能迅速的尋找到最佳手術路徑;能迅速的對顱內病灶進行精確地毀損、調控、修復;該技術操作簡單，普通醫師經過短暫的專業培訓即可進行操作，除神經外科外，神經內科和急診也可使用該技術。

技術優勢

技術適應癥

機器人腦立體定向技術適應癥：腦癱、癲癇、帕金森、腦出血早期、腦出血后遺癥、腦梗塞后遺癥、腦炎后遺癥、扭轉痙攣、小腦萎縮、多動癥、腦發育不良、腦白質營養不良、遺傳性共濟失調、自閉癥、強迫癥、孤獨癥、精神分裂癥、腦萎縮、老年癡呆、酒精依賴癥、缺血缺氧性腦病后遺癥、肌張力障礙、溺水后腦損傷、嬰兒痙攣癥、精神運動發育遲滯、智力低下、弱智。顱內腫瘤活檢、顱內腫瘤內放療、顱咽管瘤囊液抽吸，腦出血置管引流。

臨床應用

機器人腦立體定向技術在腦出血疾病中的應用：

腦出血是致死致殘率極高的疾病，當高血壓或動脈瘤破裂誘發腦出血時，瞬間大量的出血，擠壓腦組織，逐漸出現腦組織水腫壞死，甚至出現腦疝危及生命。對于這類急重癥的治療時間就是生命。此時采用“機器人腦立體定向技術”快速的對出血部位進行定位置管引流，能有效的減少血液對腦組織的壓迫，防止腦組織壞死及腦疝出現，積極挽救患者的生命，減少腦出血的致殘率。傳統的手術在發現患者腦出血到患者進行手術的時間大約需要3小時，而采用機器人輔助腦立體定向技術只需1小時即可。該技術適用于出血量在小到1毫升大到數十毫升的患者，對于出血量過大又導致腦疝傾向的患者仍建議行開顱治療，在行機器人立體定向顱內血腫引流后一天，出血仍不止的患者建議開顱治療。在臨床實踐中95%的腦出血患者使用此方法損傷最小，效果非常明顯，病情最有效控制。

機器人腦立體定向技術在功能神經外科領域中的應用：

近年來功能神經外科在治療腦癱、癲癇、帕金森、腦出血后遺癥、腦梗塞后遺癥、腦外傷后遺癥、腦炎后遺癥、扭轉痙攣、小腦萎縮、腦發育不良、遺傳性共濟失調、多動癥、自閉癥、強迫癥、孤獨癥、精神分裂癥、腦萎縮、酒精依賴癥、缺血缺氧性腦病后遺癥、肌張力障礙、溺水后腦損傷等疾病上有長足的進步。依賴于精確導航技術的功能神經外科為機器人立體定向技術的發展提供了廣闊發展的空間。機器人立體定向技術+神經修復技術+微電極技術相結合，能精確的對顱內神經核團進行調控修復，建立新的平衡，有效的治療上述疾病，使很多疾病治療不再成為不治之癥。

機器人腦立體定向技術在活檢及內放療領域中的應用：