祈禱是心靈與神靈直接對話的一種方式，是對神靈的崇敬、信賴、感激、祈求等情感的自然流露與傾訴。
人們所享有的最大權利，就是在祈禱中與神靈交流，是一種祈福。神靈通過自然界的萬物，向我們說話?？墒巧耢`單方面與人講話，還不夠。我們也需要向神靈傾心吐意，要有話對他講。唯有這樣與神靈親切往來，我們才能維持屬靈的生命，而不至于在走向天國的上退步。祈禱，就是向神靈敝開胸懷，猶如同知己談心一樣。
祈禱的動機可以是崇敬、贊美和感恩，也可以是祈求、代禱和贖罪。
祈禱是一種溝通。人與人之間需要溝通，這個溝通相當重要。當我們與人時，應有足夠的注意力和意識。祈禱也要我們將自己全部的投入。把我們所有的憂慮、滿足、恐懼與歡樂都能夠成為我們和神靈交談的內容。
祈禱的對象是上帝和神靈。祈禱的內容因人、因事而異，祈禱是對上帝的贊頌、感恩、祈求、懺悔、傾訴等。祈禱的姿勢無定式，可跪，可伏，可站，可坐，可臥。祈禱可低聲也可高聲也可以不出聲，最重要的一點是祈禱的態度應該嚴肅、誠懇、專心。
祈禱至少要有三個條件：專注、尊敬的態度及信賴。無論做任何事都不能三心二意，祈禱也我們的專注，我們要有一個意識，意識到自己在祈禱，避免所有一切干撓，阻礙心靈與神靈交談。祈求時要有信心，決不可懷疑，因為懷疑的人，就像里的波濤，被吹動，翻騰不已。這樣的人，不要妄想能夠得到什么。三心兩意的人，在他一切的行徑上，易變無定，最終將無所收獲。
