2000年9月29日 (農歷九月初二)，世界大城市首腦簽署《北京宣言》。
2000年9月29日，出席第六屆世界大城市首腦會議的市長在京討論通過并簽署《北京宣言》。他們承諾：在邁向21世紀之際，成員城市將攜手努力，為大城市的光明未來，為各國和城市間的友誼，為世界和平繼續做出貢獻！
宣言指出：城市作為現代文明集中體現之地，為世界的繁榮與發展做出了突出貢獻。然而，資源匱乏、環境惡化、人口爆炸等一系列命運攸關的問題，城市之間、城市內部社區之間日益擴大的發展差距，城市部分居民中特別是新移民中存在的貧困現象，也給城市發展帶來了巨大的挑戰。
與會的城市首腦們認為：經濟全球化的步伐不斷加快，城市功能的國際化日益明顯，城市之間更加相互依賴。不同國家、不同文化背景、不同發展水平的城市需要加強理解，相互尊重，共同發展。
面對科學技術的飛速發展，大城市的首腦們承諾：正視“數字地球”時代的到來，并將其作為城市和居民相互溝通并從中受益的有效資源，加快技術和政策的創新與發展，致力于建立健全城市信息網絡，對廣泛的信息資源進行統一組織和有效的管理，并在規劃建設、運行監控、城市管理等領域廣泛運用，努力探討城市之間信息、知識等資源的共享機制。
此屆會議主辦城市、北京市市長劉淇在閉幕式上致辭。
下屆大城市首腦會議2003年在馬德里舉行。