1954年6月9日 (農(nóng)歷五月初九)，日本自衛(wèi)隊成立。
1954年6月9日，日本政府頒布《防衛(wèi)廳設(shè)置法》和《自衛(wèi)隊法》（通稱“防衛(wèi)二法”），將保安隊改為擁有陸海空3軍的自衛(wèi)隊。
朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)后美國重新武裝日本，于1950年7月8日指令吉田內(nèi)閣建立7萬5千人的國家警察預(yù)備隊，并將海上保安廳增員8千人。據(jù)1951年9月的《日美安全條約》，1952年吉田內(nèi)閣設(shè)置保安廳，改警察預(yù)備隊為保安隊，兵員擴充至11萬人，新設(shè)海上警備隊。
1954年6月9日為適應(yīng)美國遠東戰(zhàn)略變化要求，把保安隊改組為陸上自衛(wèi)隊，警備隊改組為海上自衛(wèi)隊，并新建航空自衛(wèi)隊。規(guī)定其任務(wù)為維持國內(nèi)治安，防御外來的直接或間接侵略等。
自衛(wèi)隊受內(nèi)閣總理大臣指揮監(jiān)督，由防衛(wèi)廳負責管理和協(xié)調(diào)，編制定額為27萬。自衛(wèi)隊是戰(zhàn)后日本的正規(guī)軍事力量，其軍費開支總數(shù)居世界第3位。