1992年4月6日 (農歷三月初四)，江澤民對日本進行友好訪問。
日本天皇明仁在皇宮會見江澤民總書記
1992年4月6日，江澤民總書記對日本進行友好訪問（11日返京）。離京前他說，前往日本進行友好訪問的目的有三個：一是紀念中日邦交正常化20周年；二是進一步推動中日睦鄰友好關系的發展；三是加深兩國人民之間的傳統友誼。他說，在當前動蕩不安的國際形勢下，進一步發展中日友好關系不僅符合兩國人民的根本利益，也有助于亞洲乃至整個世界的和平、穩定與發展。
4月7日江澤民在日本慶祝日中邦交正常化20周年民間組委會演講會上發表《國際形勢和中日關系》的演講：
中日實現邦交正常化，揭開了兩國關系歷史的新篇章。經過兩國人民20個春秋的努力，中日友好合作已結出豐碩成果。對此，中國人民高興，日本人民高興，世界人民也高興。
“飲水不忘掘井人”。在我們共同慶祝中日邦交正常化20周年的時候，我和在座的朋友們一樣，十分懷念所有為中日邦交正常化做出過貢獻的開拓者，十分欽佩兩國有遠見卓識的政治家在20年前作出的政治決斷，十分感謝20年來為維護發展中日友好關系作出不懈努力的各界人士。他們的努力，不僅使中日關系的面貌為之一新，而且促使亞洲太平洋地區的形勢發生了有利于和平與發展的轉變。
中國和日本是一衣帶水的友好鄰邦，兩國人民在2000多年的交往中結下了深厚的情誼。長期以來，兩國人民的友好往來不僅促進了兩國政治、經濟和文化的發展，也為人類社會的文明作出了杰出的貢獻。不幸的是，在19世紀末葉以后的半個世紀里，特別是從本世紀30年代初開始的十多年間，這種友好合作關系受到嚴重的損害。日本軍國主義使中國人民遭受了慘重的災難，也使日本人民深受其害。前事不忘，后事之師。我們要牢牢汲取中日關系發展中正反兩方面的經驗和教訓。中日兩國只有堅持世世代代友好合作下去，才有光明的前途，才是雙方共同利益之所在。
展望中日關系的未來，我是非常樂觀的。我們兩國在文化方面有許多相通之處，容易進行交流，有利于增進彼此的理解和信任。經過邦交正常化20年來的努力，我們確立了指導兩國關系的基本準則，建立了各種形式的對話渠道，為兩國關系的順利發展提供了保證。在經濟合作領域，我們兩國具有天時、地利、人和的有利條件。兩國經濟的進一步發展，為擴大合作開辟了廣闊前景。只要我們兩國和兩國人民相互尊重，相互信賴，以誠相待，密切合作，中日友好關系就一定能夠取得更大的發展。
中日友好不是排他的，相反，它是在兩國各自擁有廣泛國際關系的基礎上建立起來的。中國擁有巨大的經濟發展潛力，同廣大發展中國家有著廣泛的聯系。日本經濟力量雄厚，科學技術先進，在發達國家行列中占有重要的位置。中日兩國加強友好合作，對世界的和平與發展將產生重大影響。
會談前賓主握手