1964年2月29日 (農歷正月十七)，周恩來總理圓滿結束對亞、非14個國家的友好訪問。
1964年1月，周恩來和陳毅訪問蘇丹期間，在參觀著名棉區吉齊拉時接受兒童獻花。
進入60年后，國際形勢發生了變化。毛澤東提出，我們外交工作的重點應放在爭取“兩個中間地帶”，所謂“中間地帶”，一個是指歐洲一些發達的資本主義國家，他們反對美國的控制;另一個是指亞非拉發展中國家。
1963年12月14日至1964年2月29日，周恩來率中國代表團對亞非歐14個國家進行友好訪問，陪同周恩來出訪的有陳毅、孔原、黃鎮、童小鵬、喬冠華等。
周恩來一行先后訪問了埃及、阿爾及利亞、摩洛哥、突尼斯、加納、馬里、幾內亞、蘇丹、埃塞俄比亞、索馬里等10個非洲國家和阿爾巴尼亞，以及緬甸、巴基斯坦、錫蘭（今斯里蘭卡）3個亞洲國家，共歷時72天，行程10.8萬里。周恩來的非洲之行，是中國國家領導人第一次對非洲國家進行正式友好訪問。在訪問埃及期間，周恩來根據和平共處五項原則和萬隆會議十項原則提出了中國政府同阿拉伯國家和非洲國家相互關系的五項原則。這些原則的提出，是中國在外交上的創舉。在訪問馬里時，周恩來提出了中國對外援助的八項原則，充分體現了中國同廣大亞非國家進行經濟、文化合作的真誠愿望。在訪問索馬里時，周恩來指出了“整個非洲大陸是一片大好的革命形勢，”非洲“已經成為一個覺醒的、戰斗的、先進的大陸”，“一個獨立自主、繁榮富強的新非洲一定要出現”等著名論斷。在訪問期間，周恩來同所到國家的政府領導人分別舉行了坦率而友好的會談，就共同關心的國際形勢問題交換了意見，增進了同這些國家的相互了解和友好關系，并分別發表了會談聯合公報。這次訪問對增強中國同亞非國家人民的團結與合作，提高中國在國際上的地位和聲望維護世界和平產生了重大而深遠的影響。