中國工程院院士、潛器與水下智能機(jī)器人專家徐玉如逝世

徐玉如

2012年2月17日，中國工程院院士、著名潛器與水下智能機(jī)器人技術(shù)專家徐玉如逝世，享年70歲。

中國共產(chǎn)黨的優(yōu)秀黨員、中國工程院院士，著名潛器與水下智能機(jī)器人技術(shù)專家，哈爾濱工程大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師徐玉如同志因病醫(yī)治無效，于2012年2月17日上午11時(shí)53分不幸逝世，享年70歲。2月21日清晨，徐玉如院士遺體告別儀式在東華苑德政廳舉行。

人物簡介

徐玉如院士生于1942年7月，江蘇省泰興市人，漢族。1961年考入中國人民解放軍軍事工程學(xué)院海軍工程系學(xué)習(xí)，1961年7月加入中國共產(chǎn)黨，2003年12月當(dāng)選中國工程院院士。曾任船舶力學(xué)委員會(huì)操縱性學(xué)組副組長。生前任哈爾濱工程大學(xué)海洋綜合技術(shù)工程研究中心主任，教授、博士生指導(dǎo)教師。哈爾濱工程大學(xué)國家重點(diǎn)學(xué)科船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造的學(xué)科帶頭人、博士生導(dǎo)師，是國家有突出貢獻(xiàn)的專家，中船總勞動(dòng)模范和全國國防科技工業(yè)先進(jìn)工作者。曾獲省優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、中國船舶工業(yè)總公司勞動(dòng)模范、中國船舶工業(yè)總公司有突出貢獻(xiàn)的中青年專家、國家有突出貢獻(xiàn)的中青年專家、省優(yōu)秀中青年專家、全國國防科技工業(yè)系統(tǒng)先進(jìn)工作者等榮譽(yù)稱號(hào)，享受政府特殊津貼。

徐玉如院士致力于船舶與海洋工程領(lǐng)域科學(xué)技術(shù)研究40余年，在潛水器總體、船舶操縱與動(dòng)力定位、水下智能機(jī)器人、微小型水下無人航行器等技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)集成、水動(dòng)力分析、總體設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)仿真等關(guān)鍵技術(shù)方面做出了突出貢獻(xiàn)，取得了多項(xiàng)填補(bǔ)空白的科研成果，獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)、國防科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)、中船總公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)。

主要經(jīng)歷

1942年，徐玉如出生在江蘇如皋一個(gè)普通的革命干部家庭。1961年，他走進(jìn)了赫赫有名的哈軍工，走進(jìn)了中國第一個(gè)潛艇專業(yè)，他的一生由此和海平面之下的世界聯(lián)系在了一起。1966年，即將畢業(yè)在外實(shí)習(xí)的徐玉如，接到學(xué)校發(fā)來的讓他回學(xué)校參加研究生考試的通知。考試的結(jié)果是全海軍工程系僅有三人通過，其中就有只準(zhǔn)備了一周的徐玉如。雖然突如其來的文革讓研究生成了修正主義苗子，徐玉如經(jīng)歷了關(guān)押、下放的挫折，卻堅(jiān)定了他從事科研的決心。1971年，回到哈軍工的徐玉如接到我國第一艘深潛救生艇的研究任務(wù)。因受當(dāng)時(shí)研究條件的限制，項(xiàng)目完成得并不順利。五年時(shí)間，課題組的十二個(gè)成員或調(diào)職或出國，最后只剩下徐玉如一人堅(jiān)守陣地。既然投入那么多心血，還沒有證明此路不通，就應(yīng)該堅(jiān)持研究下去。在極其艱苦的條件下，他重組課題組，一年之后和同伴利用平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平型循環(huán)水槽中實(shí)驗(yàn)及理論推算，獲得了67個(gè)重要的水動(dòng)力系數(shù)，圓滿地完成了任務(wù)。

20多年前徐玉如由于胃部不適到醫(yī)院檢查，醫(yī)生懷疑他得了胃癌，胃切除三分之二。然而，為了事業(yè)，他再也沒有去過醫(yī)院，直至4年前被確診為胃癌。而他相濡以沫的老伴7年前已患上了肺癌，但這雙重打擊并沒有擊垮徐玉如。1980年至今，徐玉如已成功研制出應(yīng)用于國防建設(shè)的8臺(tái)水下機(jī)器人。他知道自己的生命里程還有多遠(yuǎn)，于是他上午化療，下午就回到工作崗位上拼命地工作。

很多采訪過徐玉如的記者說，呈現(xiàn)在他們腦海中的徐玉如形象儒雅、謙遜，有氣度。徐玉如的手下人說：徐教授有把握方向、駕馭全局的能力；有氣度，有心胸，能容人；同時(shí)有很強(qiáng)的責(zé)任感，他深知機(jī)器人的分量。他作為團(tuán)隊(duì)的帶頭人，在利益面前并沒有特殊化。課題報(bào)獎(jiǎng)的排名、獎(jiǎng)金的劃分都由大家一起商討，所以在這個(gè)團(tuán)隊(duì)里大家為工作可以經(jīng)常吵得臉紅脖子粗，但大家能夠互相信任、互不設(shè)防，哪怕吵著交流也是身心愉快。

中國古人說：是非審之于己，毀譽(yù)聽之于人，得失安之于數(shù)。這是做人做學(xué)問的最高境界，作為院士的徐玉如呈現(xiàn)給世人的就是這樣一個(gè)在科學(xué)的高峰上不斷攀登，在日常的生活上非常淡泊，在人際的交往上比較親切地將科學(xué)理性與儒家文明結(jié)合起來的形象。

主要研究

●研究方向

潛器及深海資源開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究；智能水下機(jī)器人技術(shù)；重點(diǎn)研究浮游式智能水下機(jī)器人，負(fù)責(zé)總體規(guī)劃和系統(tǒng)集成技術(shù)、智能體系結(jié)構(gòu)技術(shù)；潛器的操縱性能研究：主要研究運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性、水動(dòng)力系數(shù)的試驗(yàn)獲取及分析、舵的設(shè)計(jì)和特殊情況下的操縱性分析等。

●科研獲獎(jiǎng)

水下機(jī)器人技術(shù),獲國防科工委國防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)；水下機(jī)器人集成技術(shù)獲中船總科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)；潛器四自由度動(dòng)力定位系統(tǒng)獲中船總科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)并獲國家科技進(jìn)步叁等獎(jiǎng)；探索者號(hào)無纜水下自治式機(jī)器人獲中國科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)并獲光華科技基金貳等獎(jiǎng)。曾在國內(nèi)外各種學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文近20篇。

●主要在研項(xiàng)目

水下機(jī)器人技術(shù)研究條件改造項(xiàng)目，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；水下機(jī)器人技術(shù)，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，水下多機(jī)器人分布式智能控制方法研究項(xiàng)目負(fù)責(zé)人；基礎(chǔ)研究項(xiàng)目，微小型水下無人探測(cè)器基礎(chǔ)技術(shù)研究，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。

主要的科技成果獎(jiǎng)：

(1) 潛器四自由度動(dòng)力定位系統(tǒng)，

獲1991年中國船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步壹等獎(jiǎng)(排名第一)；

(2) 潛器四自由度動(dòng)力定位系統(tǒng)，

獲1992年國家科技進(jìn)步叁等獎(jiǎng)(排名第一)；

(3) 獲1992年光華科技基金貳等獎(jiǎng)。

(4) XXX水下機(jī)器人集成技術(shù)(總體技術(shù))，

獲1996年中國船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步壹等獎(jiǎng)(排名第二)；

(5) 探索者號(hào)無纜水下自治式機(jī)器人，

獲1995年中國科學(xué)院科技進(jìn)步壹等獎(jiǎng)(排名第七)；

(6) 母船動(dòng)力定位技術(shù)(原理樣機(jī)與實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng))，

獲1995年中國船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步叁等獎(jiǎng)(排名第一)；

(7) XXXXX艇控位儀原理樣機(jī)，

獲1996年中國船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步貳等獎(jiǎng)(排名第六)；

(8) XXX水下機(jī)器人技術(shù)，

獲2001年度國防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)(排名第一)；

(9) XXX水下機(jī)器人技術(shù)，

獲2002年度國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)(排名第一)；

(10) XXX水下機(jī)器人技術(shù)，

獲2006年度國防科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)(排名第一)；

2006年，獲得黑龍江省教育廳頒發(fā)的首屆黑龍江省優(yōu)秀研究生導(dǎo)師團(tuán)隊(duì)(水下智能機(jī)器人技術(shù))；2007年所在科研團(tuán)隊(duì)獲得國防科工委頒發(fā)的國防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)；所在團(tuán)隊(duì)于2007年獲得中國教育部頒發(fā)的全國教育系統(tǒng)先進(jìn)集體。

水下智能機(jī)器人技術(shù)

我國水下智能機(jī)器人技術(shù)的研究工作是在八五期間開始啟動(dòng)的，這是一個(gè)跨部門預(yù)研重點(diǎn)項(xiàng)目，也是跨多個(gè)學(xué)科的一個(gè)大項(xiàng)目。哈爾濱工程大學(xué)作為技術(shù)牽頭單位共有5個(gè)系、9個(gè)課題組參加研制，校外還有3個(gè)單位參與，總計(jì)是12個(gè)課題組100多人投入到了這項(xiàng)工作中。徐玉如院士作為總體技術(shù)組副組長和系統(tǒng)集成負(fù)責(zé)人從八五起開始了與它同呼吸、共命運(yùn)的不解緣分。七五期間他的科研工作已使他在潛器操縱性、潛器動(dòng)力定位技術(shù)方面取得了相當(dāng)?shù)某煽儾⒂辛思夹g(shù)與經(jīng)驗(yàn)的積累，這也為他后來主持智能水下機(jī)器人研制奠定了基礎(chǔ)。

這些成績包括：1973年，徐玉如在深潛救生艇的研制工作中做出了一系列開拓性的工作，比如，利用平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平型循環(huán)水槽中的試驗(yàn)，以及理論推算共獲得67個(gè)重要的水動(dòng)力系數(shù)，這是國內(nèi)首次獲得水動(dòng)力系數(shù)最多的試驗(yàn)項(xiàng)目；在主持潛器四自由度動(dòng)力定位系統(tǒng)項(xiàng)目的研制工作中，他領(lǐng)導(dǎo)了包括水動(dòng)力計(jì)算、試驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、水聲等多學(xué)科在內(nèi)的任務(wù)組，研制的樣機(jī)系統(tǒng)成功地在水池和松花江中實(shí)現(xiàn)了四自由度動(dòng)力定位，這是我國動(dòng)力定位技術(shù)的起點(diǎn)與基礎(chǔ)，獲得1991年中國船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和1992年國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。在這個(gè)項(xiàng)目中，作為技術(shù)骨干，他在潛器系統(tǒng)建模和動(dòng)態(tài)仿真等關(guān)鍵技術(shù)上做出了突出的貢獻(xiàn)。