1989年12月4日 (農歷冬月初七)，日本制成可與人對話機器人。
1989年12月初，日本工業技術院電子技術綜合研究所，研制出兩個具有高技能和智能的工業用機器人。
據《日刊工業新聞》報道，這兩個機器人一臺被稱之為“人工技能機器人”。它是由操作器、激光指示器、立體視覺攝像機、多媒質顯示器等組成，并配有環境模擬系統、程序編制系統和作業實施管理系統。這個“人工技能機器人”可進行閥門的拆卸和修理等復雜作業。它的特點是可代替人在極限條件下獨自作業。另一個被稱之為“與人對話型機器人”。它的主體是一臺作業用直接驅動操作裝置，并配有監視用多媒質顯示器、程序控制器等系統。這個機器人可使用火柴、酒精燈、乳缽、乳棒等代替人來完成火焰反應試驗。它的特點是可與人進行對話，協調作業。當它遇到不能處理的復雜情況時，可用聲音向人請教。