1951年1月25日 (農歷臘月十八)，中華全國世界語協會成立。
中華全國世界語協會于1951年3月11日在北京成立。它是中國世界語者的全國性學術團體，對全國世界語工作負有規劃、協調、聯絡、服務和指導的責任，業務主管單位是中國外文出版發行事業局。它的宗旨是：團結和組織全國世界語者，開展世界語的宣傳、學習、研究和學術交流，提高全國世界語者的語言水平，推動世界語的應用，開展世界語的國際交流，以世界語為我國的改革開放、現代化建設和世界和平服務，逐步促進世界語在將來成為國際輔助語。對外宣傳刊物《中國報道》，國際廣播電臺從1964年起對外增設世界語廣播。1981年12月6日成立了世界語之友會。1981年創辦會刊《世界》（現改為《全國世協通訊》）作為宣傳、指導刊物，2004年國際世界語大會在北京召開。