武術器械之一。據傳桿子鞭脫胎于古代西域牧羊的鞭子，故有人稱之為"西域鞭"。桿子鞭是漢代一牧羊人鐵蓋所創(chuàng)，蓋牧羊時，有狼襲擊羊群，蓋用牧羊鞭抽打餓狼。經后人不斷演習發(fā)展創(chuàng)此械，故又稱"護衛(wèi)鞭"。流傳于河北一帶民間。使用時可軟硬兼施。一節(jié)木棒（白臘桿為宜）的一端安一鐵吊，上套3－4個圓環(huán)。一環(huán)上縛一條牛皮擰制麻花形繩索，繩頭系一鐵錐而成。木棒長度以棒堅直一頭觸地，另一端與胸窩齊為宜；繩索與木棒同長。主要擊法有：掄、繞、纏、背、拐、蓋、打、掃、蹬、滾等。練習時，時而反把使鞭，時而收鞭用棒，鞭、棒兼施，以鞭為主。招勢有：十字披紅、白蛇吐信、左右騙馬、烏龍盤柱、滾地雷、鐵門坎、疊錦地蹦、老媽拐線等。