武術軟器械之一，在現(xiàn)代武術比賽中屬其他器械組的第三類：軟器械類。在古代用作暗器，可纏在腰間或折疊藏身，攜帶使用方便。除九節(jié)鞭外，還有七節(jié)、十三節(jié)鞭之分。九節(jié)鞭由鞭把、鞭頭和中間8個鋼節(jié)組成，每節(jié)用3個圓環(huán)連接起來，故稱："九節(jié)鞭"。鞭的長度一般以人體直立，"把"頂觸下頦，"鏢頭"觸地為宜。

九節(jié)鞭具有上下翻飛、靈活多變、可收可放、鞭法以圓周運動為主的特點，多以掄掃、纏繞、撩掛及各種舞花組成套路。人們常以"掄起似車輪，舞起似鋼棍"，"收回一團，放擊一片，收回如蟲，放擊如龍"來形容九節(jié)鞭的運動風

格。鞭的招式有："里外拐肘"、"左右騙馬"。"金絲纏葫蘆"、"白蛇吐信"、"掃地龍"、"左右披紅"等。

九節(jié)鞭還可左右手分持練習，稱為"雙鞭"。也可一手持鞭，一手持其他器械組成套路進行練習，如"刀里加鞭"等。