自愿注冊原則是指商標使用人是否申請商標注冊取決于自己的意愿。在自愿注冊原則下，商標注冊人對其注冊商標享有專用權，受法律保護。未經注冊的商標，可以在生產服務中使用，但其使用人不享有專用權，無權禁止他人在同種或類似商品上使用與其商標相同或近似的商標，但馳名商標除外。

在實行自愿注冊原則的同時，我國規定了在極少數商品上使用的商標實行強制注冊原則，作為對自愿注冊原則的補充。目前必須使用注冊商標的商品只有煙草制品，包括卷煙、雪茄煙和有包裝的煙絲。使用未注冊商標的煙草制品，禁止生產和銷售。