第一個淵源：源于姜姓，出自春秋末期齊國君主齊景公狩獵與操演兵車陣式之千乘邑，屬于以居邑名稱為氏。

古邑“千乘”，在殷商末年屬于商朝諸侯薄姑國屬地。西周初年，周成王滅薄姑國，毀其宗廟，并將薄姑地賜予太公望(姜子牙)以擴建齊國。姜太公即在臨淄筑建國都，并依次分封自己有功的“大夫”。各大夫隨即也筑造城邑，以組織管理自己的社民，陽信歸屬的邑城舊址在今山東省陽信縣溫店鎮丁廟村。

周簡王姬夷二十五年(公元前547年)，齊景公姜杵臼繼位，用晏嬰為相，也曾“向孔子問政”，內修國政，外操強兵，在列國之中，首屈一指。齊國當時有戰車較多，閱兵時竟有“千乘”列陣。因此各國都稱齊國是“千乘之國”。齊景公到陽信一帶廣袤的平原來狩獵，深知地利的優勢，即在此周圍安排養牧他那四千多匹戰馬，并在此開辟校場，操演兵車陣式各種戰法。

據史籍《史記》記載：“景公愛少子荼，欲立為太子，諸大夫不服，景公老，惡言嗣事，乃謂諸大夫日：為樂耳，國何患無君乎?”為避諸大夫多言，齊景公即以狩獵與練兵為名，經常長居于邑中。

周敬王姬丐三十年(公元前490年)，諸大夫欲請齊景公回臨淄，立太子，齊景公則避而言他地對諸大夫及諸公子說：此地最宜養馬練兵。這里真美，我深愛此地，待我百年之后就干脆葬在這里吧。當年“秋，景公病，命齊相立少子荼為太子，并逐群公子，遷之萊。景公卒，太子荼立，冬未葬，而群公子畏誅，皆出亡。”

周敬王三十一年(公元前489年)，齊悼公姜陽生繼位，為及時樹立自己正統威望，即遵齊景公的遺愿，齊悼公宣布：此邑名改稱“千乘“(今山東陽信西鄙方城洼)，將“狼”地方圓十里辟建為正式的大型兵城(今山東陽信霧宿洼遺址)，在兵城西南另筑高臺(今山東陽信狼丘遺址)，以指揮操練;并將齊景公真的就葬于楊林(今山東陽信城西郊西北村，后人喚作楊家冢)。另在臨淄另立衣冠冢以供祭祀。從此，歷史上最早的“千乘邑”城，就在今魯北陽信境內誕生了。

戰國時期，燕國君主姬噲讓位于相國“子之”，由此引發了燕國大亂。周郝王姬延元年(公元前314年)，齊國趁火打劫，田齊宣王田辟疆借平亂名義攻進燕國，攻破燕國都城，殺了燕王噲，使燕國差點亡國。

燕昭王姬職立志報仇，筑“黃金臺”，拜樂毅為亞卿，西盟強秦，東合楚韓趙魏諸國，聯手進攻齊國。周郝王三十一年(公元前284年)，燕昭王以樂毅為上將軍，統率五國兵馬殺奔齊國。

樂毅出兵半年，連下齊國七十多城，最后只剩莒和即墨兩城。燕、齊兩國相鄰，齊國挨近燕國的千乘邑、博昌邑等邑盡屬樂毅。攻破齊國都城臨淄后，燕昭王為了徹底摧毀齊國，即把近燕的“千乘邑”和“千乘兵城”徹底平毀，能搬運的東西全部運走，千乘邑全境“皆為郡縣以屬燕”。至此，已經有三百十三年春秋文明史的千乘城毀于一旦。

五年后，田單以火牛陣破燕軍，齊襄王田法章在復國復城的過程中，將千乘邑的城邑遷出縣境而南至高苑，故地的行政管理一應民務仍屬千乘邑。

在齊景公的庶支后裔子孫中，有以先祖歿居之邑名稱為姓氏者，稱千乘氏，后省文簡化為單姓千氏、乘氏，乘氏讀音作shèng(ㄕㄥˋ)。

第二個淵源：源于羋姓，出自春秋時期楚國大夫子乘之后裔，屬于以先祖名字為氏。

春秋時期，楚國有大夫名子乘，負責掌管楚軍中衛(軍車)，其后裔子孫先祖名字位姓氏，稱乘氏，讀音作zhèng(ㄓㄥˋ)。

第三個淵源：源于地名，出自戰國時期魯國古乘氏邑，屬于以居邑名稱為氏。

戰國時期，魯國有乘氏邑，故城址在今山東省菏澤市鉅野縣西南一帶地區，是春秋時期“西狩獲麟”之地，秦朝末期彭越起兵之所，在秦、漢之際屬濟陰郡，后改隸山陽郡鄆州。其時住民自春秋末期就有以居邑名稱為姓氏者，稱乘氏，讀音作chéng(ㄔㄥˊ)。

在中國歷史上的東漢末期，曾經在乘氏邑發生過一場大戰，史稱“乘氏之戰”：

漢獻帝劉協興平二年(公元195年)，溫侯呂布和軍師陳宮率一萬多兵馬從東緡(今山東金鄉)出發攻打曹操。當時漢相曹操就駐軍于乘氏城(今山東菏澤鉅野)，部隊都下鄉收麥子去了(兵皆出取麥)，留守還不到一千人，乘氏城內空虛以極。曹操便讓隨軍的女眷們都拿上旗幟到城陴(短墻上)去站崗。

正好乘氏城西邊有一段大堤，堤南有一大片樹林，深不可測。呂布來了以后，看見城墻上站著女人，城西邊又有大堤，堤南林木幽深，便懷疑曹操在那里設有埋伏。陳宮力勸呂布及時發動進攻，但呂布自以為是地說：“曹操這個家伙很狡猾，我可不上當!”根本就不聽陳宮的意見，竟自率軍向南后退了十余里。

如此一來，反而給曹操以充足的時間調回軍隊并及時進行了部署。等到第二天呂布率軍再來時，曹操“隱兵堤里，出半兵堤外”，呂布則“令輕兵挑戰”。兩軍相遇后，曹操的伏兵瞬間都從堤內沖出，“步騎并進”，打得呂布落荒而逃，曹操“追至其營而還”。

事后，陳宮仰天嘆道：“布，非與謀也!”

第四個淵源：源于官位，出自秦、漢時期的公族后裔公乘氏，屬于以先祖爵號為氏。

公乘氏，出自秦、漢時期的公族后裔，以爵號為氏。

在秦、漢時期，公族爵位分有二十等。按史籍《漢書·百官公卿表》的記載：“爵二十：一級曰公士，二上造，三簪裊，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶長，十一右庶長，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七駟車庶長，十八大庶長，十九關內侯，二十徹侯。”

在二十個爵位中，自第一級至第四級都是士族，自第五級至第九級位比大夫，都是軍吏，平民之爵不得過公乘，超過的要回授給同族的人。自第十級左庶長至第十八級大庶長，位比九卿，都是軍將。第十九級、第二十級均為列侯。

其第八級為公乘，從平民中因功晉封官爵者到該級截止，但可世襲此爵位，有其后裔子孫以爵位稱號為姓氏者，稱公乘氏。

在公乘氏的后裔子孫中，有人以先祖官爵稱謂為姓氏，稱公乘氏，后省文簡化位單姓公氏、乘氏，乘氏讀音作zhèng(ㄓㄥˋ)。

第五個淵源：源于復姓，屬于以復姓省文簡化為氏。

古代有復姓乘馬氏，為掌管或飼養戰馬之官吏的后裔;有乘丘氏、乘邱氏，為以騎兵駐守于戰略要地之領軍的后裔，后皆分別省文簡化為單姓乘氏、馬氏、丘氏、邱氏等，乘氏讀音作shèng(ㄓㄥˋ)。