源于羋姓，出自周成王給顓帝高陽氏之裔鬻熊之曾孫熊繹的封地，屬于以國名為氏。據(jù)史籍《姓苑》、《通志·氏族略》、《風俗通》記載，周成王封顓帝高陽氏之裔鬻熊之曾孫熊繹于丹陽，國號為荊，后遷都于郢城(今湖北江陵舊郢城)，始改國號楚，后世子孫以國名為氏，稱楚氏。在史籍《姓解·四八·林部》中記載：“楚，顓頊之后也。”關于此說，在史籍《通志·二六·以國為氏》中有比較詳細的記載：“楚氏，羋姓。本國號荊，遷郢后改稱楚。楚之先出顓頊高陽氏，曰重黎，為帝嚳火正。使伐共工氏，不克，誅之，而其弟吳回為重黎后。吳回生陸終。陸終生季連。季連之苗裔曰鬻熊，為文王師。成王舉文王之功臣，封其曾孫熊繹，居丹陽，國號曰荊，世以名稱，皆無爵號。至熊達，始強盛，伐隨，使隨人為請于周，以尊爵號。王室不聽。熊達怒曰：‘吾先君鬻熊，文王師也，不幸早逝。成王舉我先君，賜以子、男之田。今居楚，蠻夷率服，而王不加位，我自尊耳!’乃自立為武王。武王卒，子文王立，始都郢。子成王立，結舊好于諸侯。使人獻天子。天子賜胙曰：‘鎮(zhèn)爾南服，使夷越之亂無侵中國。’于是開地千里。昭王十年冬，伍子胥復父兄之仇，相吳王闔閭以伐楚，入郢。十二年，吳復伐楚，楚去郢，北徙都偌。今襄陽宣城西南有偌亭山，是其地也。懷王三十年，入秦不返，楚人立太子橫為頃襄王。二年，懷王卒于秦，秦人歸其喪?？剂彝醵?，秦王政立。楚與諸侯伐秦，不利，北徙壽春。負五年，秦將王翦、蒙武破楚，虜王負，滅之為楚郡。楚凡四十五世。其后以國為氏。”不難看出，羋姓出自上古時期的顓頊帝高陽氏，而顓頊帝系出黃帝之后裔，所以，楚氏是黃帝后裔，自此以楚氏世代相傳至今。

春秋時期，魯國有個著名的掌卜大夫叫楚丘，就是該支楚氏族人。在秦始皇二十三年(公元前223年)楚國被秦軍大將王所滅之后，楚氏家族沉寂了相當長的歲月。一直到了宋朝時期，楚氏族人才再度出頭露臉，時有尚書員外郎楚芝蘭、樞密使楚昭輔、驍衛(wèi)上將軍楚公輔、史學家楚衍、祥符科進士楚咸等等;到了元朝時期，又有著名的楚鼎;明朝時期則有進士楚荊瑞、都御史楚書僉，還有楚樟、楚淦等等一大批名人。羋姓楚氏族人大多尊奉熊繹為得姓始祖。